[实用新型]电动自行爬楼梯轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮椅车，尤其是涉及一种电动自行爬楼梯轮椅车。

背景技术

目前我国已经进入老龄化社会，60岁以上的老年人接近两亿，其中患心血管病留下后遗症的人员有两千多万，另外还有近两千五百万的下肢残疾人员，日常生活中他们都离不开轮椅车，现在市场上销售的轮椅车多种多样，大致分为手动式和电动式两种，手动式轮椅车基本上可以满足残疾人、病人、年迈体弱者在平地上的使用需求，但是当在楼梯坡或者户外阶梯坡上行走时极为不便，而电动爬楼梯轮椅车又多为手扶式的，在使用时必需由其他人帮助，则给别人增加了很大的负担，另外在爬楼梯坡使用过程中轮椅车的座椅不能够始终保持水平状态，直接影响了乘坐者的舒服感，也造成了一定的不安全隐患，而由国外进口的智能型电动爬楼梯轮椅车，其结构复杂、价格昂贵，让广大的普通老弱病残人员只能望车兴叹。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单，造价低廉，乘坐时既舒适又安全，能够自行上下楼梯，方便老弱病残人员使用的电动自行爬楼梯轮椅车。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的电动自行爬楼梯轮椅车，包括轮椅车架、座椅及设置在轮椅车架底部的行走系统，在所述轮椅车架上设置有座椅水平自动调整装置，所述座椅水平自动调整装置包括对称设置在轮椅车架后部的两个后轴承座，在所述后轴承座上通过后摆动轴连接有摆动臂，在所述摆动臂上端连接有减震器，所述减震器上端通过吊环与座椅侧壁铰连接，在所述摆动臂下端设置有蓄电池组，在所述蓄电池组下部设置有方锥形配重块；所述行走系统包括对称设置在轮椅车架后端的电动爬坡行走机构、设置在轮椅车架前端的电动平地行走机构及保障爬坡行走机构，在所述座椅的前后两端分别对应设置有前、后操纵手柄。 所述电动爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架后端由蓄电池组通过电机经涡轮蜗杆减速机带动其转动的两个五曲臂组合轮，所述五曲臂组合轮包括后轮毂及沿其周边径向均布的五个同向弧形弯曲后臂架，在所述弧形弯曲后臂架的端部设置有后滚动轮，在所述弧形弯曲后臂架上位于后滚动轮内侧设置有异形偏心轮。所述电动平地行走机构包括带刹闸装置的电机轮及设置在轮椅车架前部的前轴承座，所述电机轮通过轮叉与轮叉轴套管连接，所述轮叉轴套管通过前摆动轴与前轴承座连接，在所述轮叉轴套管内的轮叉轴上端设置有与前操作手柄弹性连接的转向操作杆。所述保障爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架前端的两个三弯臂组合轮，所述三弯臂组合轮包括前轮毂及沿其周边径向均布的三个同向折弯形前臂架，在所述折弯形前臂架中部设置有前滚动轮，在所述折弯形前臂架的端部设置有辅助轮，所述辅助轮的直径小于前滚动轮的直径，前滚动轮直径小于后滚动轮直径，折弯形前臂架长度小于弧形弯曲后臂架长度。

本实用新型优点在于结构简单，设计合理，成本较低，能够方便老弱病残人员上下楼梯使用，且在上下楼梯过程中能够保持座椅始终保持水平位置，增加了乘坐者的舒适感和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的电动自行爬楼梯轮椅车，包括轮椅车架1、座椅2及设置在轮椅车架1底部的行走系统，在所述轮椅车架1上设置有座椅水平自动调整装置，所述座椅水平自动调整装置包括对称设置在轮椅架1后部的两个后轴承座3，在所述后轴承座3上通过后摆动轴4连接有摆动臂5，在所述摆动臂5上端连接有减震器6，所述减震器6上端通过吊环7与座椅2侧壁铰连接，在所述摆动臂5下端设置有蓄电池组10，在所述蓄电池组10下部设置有方锥形配重块11；所述行走系统包括对称设置在轮椅车架1后端的电动爬坡行走机构、设置在轮椅车架1前端的电动平地行走机构及保障爬坡行走机构，在所述座椅2的前后两端分别对应设置有前、后操纵手柄8、9；所述电动爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架1后端由蓄电池组10通过电机经蜗轮蜗杆减速机带动其转动的两个五曲臂组合轮，所述五曲臂组合轮包括后轮毂12及沿其周边径向均布的五个同向弧形弯曲后臂架13，在所述弧形弯曲后臂架13的端部设置有后滚动轮14，在所述弧形弯曲后臂架13上位于后滚动轮14内侧设置有异形偏心轮15；所述电动平地行走机构包括带刹闸装置的电机轮16及设置在轮椅车架1前部的前轴承座17，所述电机轮16通过轮叉18与轮叉轴套管19连接，所述轮叉轴套管19通过前摆动轴20与前轴承座17连接，在所述轮叉轴套管19内的轮叉轴上端设置有与前操作手柄8弹性连接的转向操作杆21；所述保障爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架1前端的两个三弯臂组合轮，所述三弯臂组合轮包括前轮毂22及沿其周边径向均布的三个同向折弯形前臂架23，在所述折弯形前臂架23中部设置有前滚动轮24，在所述折弯形前臂架23的端部设置有辅助轮25，所述辅助轮25的直径小于前滚动轮24的直径。前滚动轮24直径小于后滚动轮14直径，折弯形前臂架23长度小于弧形弯曲后臂架13长度。     在使用时，本实用新型同时具备两套相互独立的在平地行走和在楼梯上行走的电动行走控制机构，在平地行走时，电机轮16和五曲臂组合轮上两个后滚动轮14在同一水平面上，乘坐者坐在轮椅车上就如驾驶电动三轮车一样自由行驶，十分方便；爬楼梯坡时，乘坐者驾驶电动自行爬楼梯轮椅车后背对着楼梯坡倒退着上楼梯，五曲臂组合轮上与地面接触的两个后滚动轮14紧挨着楼梯台阶的竖立面后接通电机电源开关，五曲臂组合轮同时转动，其中弧形弯曲后臂架13上的两个异形偏心轮15先同时接触台阶表面，因为异形偏心轮15只做前后晃动不做圆周滚动，所以它首先作为基础支点支撑着五曲臂组合轮平稳转动，其次还能对宽窄尺寸不同的楼梯台阶进行自动调节，使五曲臂组合轮上每一个后滚动轮14在爬台阶的运动中都紧挨着台阶的竖立面；设置在保障爬坡行走机构的三弯臂组合轮在五曲臂组合轮的动力牵引下，两个三弯臂组合轮上的辅助轮25和前滚动轮24相继在楼梯台阶的表面进行自转和公转，以持续爬坡的运动姿态转动，支撑着整个轮椅车在楼梯坡上平稳地行走。下楼梯坡时乘坐人面对着楼梯坡驾驶下楼，轮椅车的行走状态和上楼梯坡时一样，仅是运动方向不同而已，因为电机动力是经过蜗轮蜗杆减速机传递给五曲臂组合轮的，所以蜗轮蜗杆的自锁功能会使轮椅车在爬坡和下坡过程中可以随走随停，十分安全可靠；设置在轮椅车架1前部的平地行走机构，在轮椅车上下楼梯坡时，因电机轮16自身的重力作用使它脱离楼梯坡的台阶表面，它仅给轮椅车在平地行走时提供动力；设置在轮椅车架1上的座椅水平自动调整装置，在乘坐者的自身重力和蓄电池组10及方锥形配重块11重力的合力作用下，设置在左右两侧的两根摆动臂5上部位置的后摆动轴4会随着轮椅车架1前后倾斜角度的变化而在后轴承座内转动，从而使摆动臂5始终都保持竖直向下状态，进而使吊装在减震器6上的座椅2始终保持水平状态，大大增加了乘坐者的舒适感及安全性，且设置在座椅2前后端的两对前、后操作手柄8、9是供不同乘坐者分别使用的，脑健肢残人员使用前面的操作手柄8可以自己驾驶电动自行爬楼梯轮椅车行驶，无驾驶能力的人员乘坐时可由保姆或者家中其他成年人使用后面的操作手柄9帮助操作电动自行爬楼梯轮椅车行驶。