[实用新型]电动自行爬楼梯轮椅车

权利要求书

1.一种电动自行爬楼梯轮椅车，包括轮椅车架（1）、座椅（2）及设置在轮椅车架（1）底部的行走系统，其特征在于：在所述轮椅车架（1）上设置有座椅水平自动调整装置，所述座椅水平自动调整装置包括对称设置在轮椅车架（1）后部的两个后轴承座（3），在所述后轴承座（3）上通过后摆动轴（4）连接有摆动臂（5），在所述摆动臂（5）上端连接有减震器（6），所述减震器（6）上端通过吊环（7）与座椅（2）侧壁铰连接，在所述摆动臂（5）下端设置有蓄电池组（10），在所述蓄电池组（10）下部设置有方锥形配重块（11）；所述行走系统包括对称设置在轮椅车架（1）后端的电动爬坡行走机构、设置在轮椅车架（1）前端的电动平地行走机构及保障爬坡行走机构，在所述座椅（2）的前后两端分别对应设置有前、后操纵手柄（8、9）。

2.根据权利要求1所述的电动自行爬楼梯轮椅车，其特征在于：所述电动爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架（1）后端由蓄电池组（10）通过电机经涡轮蜗杆减速机带动其转动的两个五曲臂组合轮，所述五曲臂组合轮包括后轮毂（12）及沿其周边径向均布的五个同向弧形弯曲后臂架（13），在所述弧形弯曲后臂架（13）的端部设置有后滚动轮（14），在所述弧形弯曲后臂架（13）上位于后滚动轮（14）内侧设置有异形偏心轮（15）。

3.根据权利要求1所述的电动自行爬楼梯轮椅车，其特征在于：所述电动平地行走机构包括带刹闸装置的电机轮（16）及设置在轮椅车架（1）前部的前轴承座（17），所述电机轮（16）通过轮叉（18）与轮叉轴套管（19）连接，所述轮叉轴套管（19）通过前摆动轴（20）与前轴承座（17）连接，在所述轮叉轴套管（19）内的轮叉轴上端设置有与前操作手柄（8）弹性连接的转向操作杆（21）。

4.根据权利要求1所述的电动自动爬楼梯轮椅车，其特征在于：所述保障爬坡行走机构包括对称设置在轮椅车架（1）前端的两个三弯臂组合轮，所述三弯臂组合轮包括前轮毂（22）及沿其周边径向均布的三个同向折弯形前臂架（23），在所述折弯形前臂架（23）中部设置有前滚动轮（24），在所述折弯形前臂架（23）的端部设置有辅助轮（25），所述辅助轮（25）的直径小于前滚动轮（24）的直径，前滚动轮（24)直径小于后滚动轮（14）直径，折弯形前臂架（23）长度小于弧形弯曲后臂架（13）的长度。