[实用新型]一种汽车手刹自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车手刹自动控制装置。

背景技术

行车中人们经常会使用制动系统，目前大部分车型所使用的驻车制动系统，即手刹，都采用人力拉动手刹拉杆实施驻车制动和释放制动，其操作过程频繁复杂，费力，因使用不当而引起的事故屡见不鲜：没有放手刹就开动车子是新手常有的失误，不仅严重耗油，还会因刹车片磨损导致手刹失灵；若停车时忘了拉手刹或手刹没拉到位就离开，车子可能从斜坡下滑，轻则撞坏道路设施损坏车子，重则撞伤路人，引发交通事故。本专利通过电控单元控制执行机构在相应条件下自动执行驻车制动以及释放制动操作；防止汽车起步时发动机熄火，或起步后带有刹车造成对刹车片的磨损；防止汽车驻车后自动滑动，造成财产损失，大大减少交通事故的发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车手刹自动控制装置，其能够完全取代以前人力手刹装置，使汽车驻车制动系统能实现全自动化，智能化控制，大大简化驾驶员驾车的操作过程。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下方案实现的：

一种汽车手刹自动控制装置，主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，采集电子控制单元内存储的点火开关信号I、汽车刹车信号S、汽车速度信号D、发动机转速信号N和离合器开关信号L；信号处理单元的输出端与执行单元相连；

上述执行单元包括指示灯电路、控制箱体、电磁制动装置和电机自锁装置；其中电磁制动装置和电机自锁装置安装在控制箱体内；

所述电磁制动装置由电磁铁、衔铁、回位弹簧、衔铁导轨和衔铁限位挡板组成；所述电磁铁安装于控制箱体内，且电磁铁与信息处理单元的输出端相连，通过信息处理单元指令控制电磁铁接通和断开；所述衔铁导轨设置在控制箱体内，衔铁安装在该衔铁导轨上，以保证衔铁沿该衔铁导轨往复运动；所述衔铁的一端与回位弹簧相连，通过回位弹簧与电磁铁共同控制衔铁在衔铁导轨上来回移动，衔铁的另一端连接汽车的手刹调整拉杆，通过手刹调整拉杆连接控制汽车的驻车制动操作缆绳；所述衔铁限位挡板固定于控制箱体内，且置于衔铁和电磁铁之间，以限制衔铁移动距离；所述回位弹簧置于衔铁和电磁铁之间，当汽车解除制动时，回位弹簧对衔铁起到回位作用；

所述电机自锁装置由步进电机、凸轮、棘爪转动轴承、棘爪移动轴承、自锁棘爪、棘爪支架、棘爪位置控制弹簧和弹簧导向杆组成；所述步进电机安装于控制箱体内，且步进电机与信息处理单元的输出端相连，通过信息处理单元的指令控制步进电机旋转；所述凸轮安装在步进电机的转子上，步进电机带动凸轮旋转；所述弹簧导向杆固定在控制箱体内部，棘爪位置控制弹簧套设在该弹簧导向杆内，以保证棘爪位置控制弹簧的往复运动；所述棘爪位置控制弹簧一端固定在箱体上，另一端连接在自锁棘爪上，用于限制自锁棘爪的位置；所述棘爪转动轴承安装在自锁棘爪的中部，棘爪转动轴承固定在控制箱体内，保证棘爪水平旋转；所述棘爪移动轴承安装在自锁棘爪的末端，棘爪移动轴承与凸轮面接触，当凸轮转动时，通过棘爪移动轴承推动自锁棘爪移动，从而完成棘爪的对衔铁的锁定与解锁；所述自锁棘爪通过棘爪支架安装在控制箱体内，且控制箱体内的前端啮合在上述衔铁侧壁上开设的齿条内；

所述指示灯电路与信息处理单元的输出端相连，受信息处理单元控制其亮灭，反应汽车制动情况。

上述装置中，所述控制箱体及其内部的电磁制动装置和电机自锁装置共同位于汽车的原手刹安装位置上；指示灯电路则安装在汽车驾驶室的仪表盘内。

上述装置中，所述信号处理单元的输入端上还连接有强制解锁制动开关；当汽车出现异常情况而导致发动机熄火停车处于制动状态时，按下该强制解锁制动开关，信号处理单元接收强制解除制动信号SW，并发出指令给电机自锁装置，控制电机自锁装置的步进电机运动，解除制动。

上述装置中，所述强制解锁制动开关安装在汽车驾驶室的仪表盘内。

上述装置中，所述信号处理单元由单片机及其外围电路构成。

本实用新型的工作原理主要通过汽车电控单元ECU采集相关传感器信号，然后通过已经预置了控制程序的信号处理单元处理采集来的信息，操作相关执行单元来自动控制汽车刹车装置对汽车进行制动。该装置能够避免驾驶员对手刹的频繁操作以及因手刹操作不当而引发的交通事故。在汽车起步前，及时松开制动装置，防止汽车起步时发动机熄火，或起步后带有刹车造成对刹车片的磨损；在汽车驻车时,及时操纵制动装置，防止汽车驻车后自动滑移。