[实用新型]一种汽车手刹自动控制装置

权利要求书

1.一种汽车手刹自动控制装置，主要由电源、以及与电源相连的信号处理单元和执行单元组成；其特征在于：信号处理单元的输入端与汽车的电子控制单元相连，信号处理单元的输出端与执行单元相连；

上述执行单元包括指示灯电路、控制箱体(2-5)、电磁制动装置和电机自锁装置；其中电磁制动装置和电机自锁装置安装在控制箱体(2-5)内；

所述电磁制动装置由电磁铁(2-4)、衔铁(2-1)、回位弹簧(2-2)、衔铁导轨(2-6)和衔铁限位挡板(2-3)组成；所述电磁铁(2-4)安装于控制箱体(2-5)内，且电磁铁(2-4)与信息处理单元的输出端相连；所述衔铁导轨(2-6)设置在控制箱体(2-5)内，衔铁(2-1)安装在该衔铁导轨(2-6)上，衔铁(2-1)沿该衔铁导轨(2-6)往复运动；所述衔铁(2-1)的一端与回位弹簧(2-2)相连，衔铁(2-1)的另一端连接汽车的手刹调整拉杆，并通过手刹调整拉杆连接控制汽车的驻车制动操作缆绳；所述衔铁限位挡板(2-3)固定于控制箱体(2-5)内，且置于衔铁(2-1)和电磁铁(2-4)之间；所述回位弹簧(2-2)置于衔铁(2-1)和电磁铁(2-4)之间；

所述电机自锁装置由步进电机(1-1)、凸轮(1-2)、棘爪转动轴承(1-4)、棘爪移动轴承(1-3)、自锁棘爪(1-5)、棘爪支架(1-6)、棘爪位置控制弹簧(1-8)和弹簧导向杆(1-7)组成；所述步进电机(1-1)安装于控制箱体(2-5)内，且步进电机(1-1)与信息处理单元的输出端相连；所述凸轮(1-2)安装在步进电机(1-1)的转子上，步进电机(1-1)带动凸轮(1-2)旋转；所述弹簧导向杆(1-7)固定在控制箱体(2-5)内部，棘爪位置控制弹簧(1-8)套设在该弹簧导向杆(1-7)内；所述棘爪位置控制弹簧(1-8)一端固定在箱体上，另一端连接在自锁棘爪(1-5)上；所述棘爪转动轴承(1-4)安装在自锁棘爪(1-5)的中部，棘爪转动轴承(1-4)固定在控制箱体(2-5)内；所述棘爪移动轴承(1-3)安装在自锁棘爪(1-5)的末端，棘爪移动轴承(1-3)与凸轮(1-2)面接触，当凸轮(1-2)转动时，通过棘爪移动轴承(1-3)推动自锁棘爪(1-5)移动，从而完成棘爪的对衔铁(2-1)的锁定与解锁；所述自锁棘爪(1-5)通过棘爪支架(1-6)安装在控制箱体(2-5)内，且控制箱体(2-5)内的前端啮合在上述衔铁(2-1)侧壁上开设的齿条内；

所述指示灯电路与信息处理单元的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车手刹自动控制装置，其特征在于：所述控制箱体(2-5)及其内部的电磁制动装置和电机自锁装置共同位于汽车的原手刹安装位置上；指示灯电路则安装在汽车驾驶室的仪表盘内。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车手刹自动控制装置，其特征在于：所述信号处理单元的输入端上还连接有强制解锁制动开关。

4.根据权利要求3所述的一种汽车手刹自动控制装置，其特征在于：所述强制解锁制动开关安装在汽车驾驶室的仪表盘内。

5.根据权利要求1所述的一种汽车手刹自动控制装置，其特征在于：所述信号处理单元由单片机及其外围电路构成。