[实用新型]一种轮式移动教学机器人

权利要求书

1.一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；其特征在于：所述驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；

所述随动轮机构包括电位计垫片、随动轮纵轴轴承、电位计、随动轮纵轴、随动轮横轴、随动轮轴承架、随动车轮、档圈和光码盘；

所述蜗杆通过安装于主动轮支架上的驱动轮轴承与涡轮相啮合；涡轮与主动车轮均装在驱动轮轴上，涡轮与驱动轮轴通过键相连；

所述驱动轮轴由驱动轮轴支撑轴承支撑，驱动轮轴支撑轴承的外圈固定于主动轮支架内。

2.根据权利要求1所述的轮式移动教学机器人，其特征在于：所述电动机的输出端通过联轴器与蜗杆相连并用螺钉固定；所述驱动轮轴的伸出端连接主动车轮，主动车轮位于电动机的内侧。

3.根据权利要求1所述的轮式移动教学机器人，其特征在于：所述随动轮纵轴轴承为两个，两个随动轮纵轴轴承之间由轴套分隔定位。

4.根据权利要求1所述的轮式移动教学机器人，其特征在于：所述随动轮轴承架通过螺栓安装于车架上；所述随动轮纵轴轴承的下面安装有一个挡圈；所述随动轮横轴上安装有光码盘。