[实用新型]人字齿行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动装置，尤其是一种人字齿行星减速器。

背景技术

目前，绝大多数行星减速器，其传动齿轮上的轮齿都是直齿或斜齿。采用直齿减速传动机构，由于直齿传动重合度低，所以输出扭矩小，传动平稳性较差，体积较大，噪声也较大；而采用斜齿减速传动机构，则会产生很大的轴向力，减速器的轴向定位也非常困难；采用人字齿又存在太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。因此，如何在消除斜齿产生的轴向力的同时，又能提高减速器的传动平稳性和输出扭矩的能力，并能减小体积，降低噪音成为人们关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种既能消除斜齿传动产生的轴向力的同时，又能提高传动平稳性和输出扭矩的能力的人字齿行星减速器，使其做到容易装配，显著减小减速器整体体积，降低噪音。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种人字齿行星减速器，包括机体、输出轴、行星架以及太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征在于，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿，其中太阳轮、行星轮为整体式，内齿圈为组合式，所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。所采用的人字齿传动结构传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力高，体积小，噪音低，而且消除了斜齿轮传动产生的轴向力；另一方面，这种组合式内齿圈通过组合安装，解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。

所述机体分为上机体和下机体，所述上机体和下机体内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。

所述内齿圈沿圆周方向分为两节齿圈节拼装而成。

所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成，其拼装面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。

所述太阳轮设置在太阳轮轴上。

所述行星轮上有与其相配合的轴承。

所述行星轮至少为两个以上。

所述上机体上设有透气塞，所述透气塞通过螺纹与上机体连接。

本实用新型的有益效果：本发明采用人字齿传动重合度高，传动平稳性和输出扭矩的能力较高；本发明齿轮传动系统，结构紧凑，体积较小，系统运行平稳，噪音较低，能够实现大扭矩输出，使用寿命较长。

附图说明

图1为本实用新型太阳轮轴结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、行星架，2、行星轮，3、太阳轮轴，4、内齿圈，5、齿圈段，6、轴承，7、六角螺栓，8、输出轴，9、螺钉，10、上机体，11、下机体，12、透气塞，13、机座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种人字齿行星减速器，包括机座13、上机体10、下机体11、输出轴8、行星架1以及太阳轮、行星轮2和内齿圈4构成的行星齿轮副，行星齿轮副中的太阳轮、行星轮2和内齿圈4中的齿均为人字齿，所述内齿圈4沿圆周方向分为两节的齿圈节拼装而成。所述齿圈节沿轴向由两段齿圈段5拼装而成，其拼接面位于人字齿中两个斜齿交叉部位，两段齿圈段5的接触面上用螺钉9固定。太阳轮轴、行星轮2为整体式，内齿圈4为组合式。太阳轮设置在太阳轮轴3上。行星轮上有与其相配合的轴承6，行星轮2至少为两个以上。行星齿轮副由六角螺塞7固定在机座13上。

上述行星齿轮副中行星轮2的个数可选用一个，也可选用一个以上，本实施例为三个行星轮。本实用新型的行星齿轮副有两个，前一级行星齿轮副的太阳轮轴3与输入轴相连，行星轮2通过与其相连的行星架1与后一级行星齿轮副的太阳轮轴3连接，后一级的行星轮2通过与其相连的行星架1与输出轴8相连。

机体的机盖通过轴承与输出轴8相连，输出轴8透盖通过螺栓连接在输出轴机盖上，密封圈通过与轴过盈配合连接在透盖处。上机体10和下机体11内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。

齿轮在旋转的过程中产生热量，如果是密闭的话会导致机体内部压强增大，通过在上机体上安装有透气塞12来排气，透气塞12通过螺纹连接在上机体的凸台上，使用透气塞12可以使减速器内部的压强基本保持稳定。