[实用新型]人字齿行星减速器

权利要求书

1.一种人字齿行星减速器，包括机体、机座、输出轴、行星架以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副，其特征在于，所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿，其中太阳轮、行星轮为整体式，内齿圈为组合式，所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。

2.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述机体分为上机体和下机体，所述上机体和下机体内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。

3.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述内齿圈沿圆周方向分为两节齿圈节拼装而成。

4.根据权利要求3所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成，其拼装面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。

5.根据权利要求3所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述太阳轮设置在太阳轮轴上。

6.根据权利要求4所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述行星轮上有与其相配合的轴承。

7.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述行星轮至少为两个以上。

8.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器，其特征在于，所述上机体上设有透气塞，所述透气塞通过螺纹与上机体连接。