[实用新型]一种井下运输车

说明书

技术领域

本实用新型一种井下运输车，属于重物移动运输安装技术领域。

背景技术

传统的井下设备在安装前，利用吊车将井下设备放在平板车上，通过运输到位后，再从平板车上吊下来，井下设备的起吊装置占用空间大，很难在矿井室内等狭窄区域展开工作，故在运输过程中必须将井下设备拆成部件，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种省时省力，工作效率高、无需细的拆分就能将设备运至狭窄区域的能升降、可转向的井下运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种井下运输车，包括转向装置、U型架体和两个相同的升降装置，两个所述升降装置分别设置在U型架体两端的支撑面上，所述升降装置设置在U型架体的前端，在U型架体底部的四个角上对应设置有四个滚轮，转向装置通过驱动设置在U型架体底部前端的两个滚轮实现转弯；

所述转向装置的结构为：传动轴通过轴承垂直设置在U型架体的前端，传动轴的上端铰接有导向杆，传动轴的下端水平铰接有第一连杆，第一连杆的一端铰接在传动轴上，第一连杆的另一端铰接在第二连杆的中部，所述第二连杆的两端均设置有拨杆，所述拨杆对应作用在滚轮上，拨动滚轮转向。

所述升降装置的结构为：两个升降机沿所述支撑面的伸长方向依次设置，两个所述升降机的顶端设置有支撑板，驱动升降机伸缩可使支撑板升起或降落。

所述升降机为蜗轮蜗杆升降机，或为蜗轮丝杆升降机。

所述升降机由设置在U型架体上的手轮通过链传动，驱动升降机伸缩。

在所述U型架体两端的支撑面均设置有轴承座，两个所述轴承座对称设置，升降机的驱动轴对应设置在轴承座上并穿过形成伸出端，所述驱动轴的伸出端端部设置有从动链轮，所述手轮的轴上设置有主动链轮，所述主动链轮和两个从动链轮之间均通过链条连接。

所述滚轮为普通脚轮、或为万向轮，或为对应导轨的导轮。

所述升降装置为具有自锁功能的升降装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型可利用井下设备本身具有的可接触支撑面或在设备上安装设置可支撑面，通过升降装置顶住该支撑面，将井下设备撑离地面，拖动导向杆或其他牵引方式使井下设备利用滚轮在地面上移动，实现井下设备的运输，利用转向装置可实现转弯，在运输过程中无需细的拆卸设备，省时，省力，提高了工作效率。

2、本实用新型仅需人力手工旋转转动手轮，即可实现井下设备的起吊，与传统起重设备需要电力或其他动力驱动相比，操作简单，节能环保。

3、本实用新型整体结构小巧，能将井下设备运输至传统大型起重运输设备无法送达的场所，如矿井室内等狭窄区域，无需细的拆分部件，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1为转向装置、2为U型架体、3为升降装置、4为滚轮、5为传动轴、6为导向杆、7为第一连杆、8为第二连杆、9为拨杆、10为升降机、11为支撑板、12为手轮、13为主动链轮、14为轴承座、15为从动链轮、16为链条。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种井下运输车，包括转向装置1、U型架体2和两个相同的升降装置3，两个所述升降装置3分别设置在U型架体2两端的支撑面上，所述升降装置3设置在U型架体2的前端，在U型架体2底部的四个角上对应设置有四个滚轮4，转向装置1通过驱动设置在U型架体2底部前端的两个滚轮4实现转弯；

所述转向装置1的结构为：传动轴5通过轴承垂直设置在U型架体2的前端，传动轴5的上端铰接有导向杆6，传动轴5的下端水平铰接有第一连杆7，第一连杆7的一端铰接在传动轴5上，第一连杆7的另一端铰接在第二连杆8的中部，所述第二连杆8的两端均设置有拨杆9，所述拨杆9对应作用在滚轮4上，拨动滚轮4转向。

所述升降装置3的结构为：两个升降机10沿所述支撑面的伸长方向依次设置，两个所述升降机10的顶端设置有支撑板11，驱动升降机10伸缩可使支撑板11升起或降落。

所述升降机10为蜗轮蜗杆升降机，或为蜗轮丝杆升降机。

所述升降机10由设置在U型架体2上的手轮12通过链传动，驱动升降机10伸缩。