[实用新型]一种井下运输车

权利要求书

1.一种井下运输车，其特征在于，包括转向装置（1）、U型架体（2）和两个相同的升降装置（3），两个所述升降装置（3）分别设置在U型架体（2）两端的支撑面上，所述升降装置（3）设置在U型架体（2）的前端，在U型架体（2）底部的四个角上对应设置有四个滚轮（4），转向装置（1）通过驱动设置在U型架体（2）底部前端的两个滚轮（4）实现转弯；

所述转向装置（1）的结构为：传动轴（5）通过轴承垂直设置在U型架体（2）的前端，传动轴（5）的上端铰接有导向杆（6），传动轴（5）的下端水平铰接有第一连杆（7），第一连杆（7）的一端铰接在传动轴（5）上，第一连杆（7）的另一端铰接在第二连杆（8）的中部，所述第二连杆（8）的两端均设置有拨杆（9），所述拨杆（9）对应作用在滚轮（4）上，拨动滚轮（4）转向。

2.根据权利要求1所述的一种井下运输车，其特征在于，所述升降装置（3）的结构为：两个升降机（10）沿所述支撑面的伸长方向依次设置，两个所述升降机（10）的顶端设置有支撑板（11），驱动升降机（10）伸缩可使支撑板（11）升起或降落。

3.根据权利要求2所述的一种井下运输车，其特征在于，所述升降机（10）为蜗轮蜗杆升降机，或为蜗轮丝杆升降机。

4.根据权利要求2或3所述的一种井下运输车，其特征在于，所述升降机（10）由设置在U型架体（2）上的手轮（12）通过链传动，驱动升降机（10）伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种井下运输车，其特征在于，在所述U型架体（2）两端的支撑面均设置有轴承座（14），两个所述轴承座（14）对称设置，升降机（10）的驱动轴对应设置在轴承座（14）上并穿过形成伸出端，所述驱动轴的伸出端端部设置有从动链轮（15），所述手轮（12）的轴上设置有主动链轮（13），所述主动链轮（13）和两个从动链轮（15）之间均通过链条（16）连接。

6.根据权利要求5所述的一种井下运输车，其特征在于，所述滚轮（4）为普通脚轮、或为万向轮，或为对应导轨的导轮。

7.根据权利要求6所述的一种井下运输车，其特征在于，所述升降装置（3）为具有自锁功能的升降装置。