[实用新型]一种自动焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体的说是涉及一种用于门窗焊接的一种自动焊接机械手，属于焊接技术领域。 

背景技术

现有的门窗焊接都是采用人工焊机方式，这种方式一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种焊接质量稳定、不会对人体产生损害、生产效率高，无焊接死角的一种自动焊接机械手。 

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动焊接机械手，包括底座，所述底座上连接有固定臂，所述固定臂上远离底座的一端转动连接有活动臂，所述活动臂上滑动连接有连杆，所述连杆上远离活动臂的一端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有导轴，所述导轴上滑动连接有焊接部。 

以下是本实用新型的进一步改进： 

所述焊接部包括第二导套，所述第二导套套装在导轴上并与导轴滑动连接，所述第二导套上一体连接有焊接臂，所述焊接臂上远离第二导套的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有焊头。

进一步改进： 

所述连杆上固定连接有第一固定盘，所述第一转轴与第一固定盘转动连接，所述焊接臂上固定连接有第二固定盘，所述第二转轴与第二固定盘转动连接。

进一步改进： 

所述活动臂上固定连接有第一导套，所述连杆穿过第一导套并与第一导套滑动连接。

进一步改进： 

所述固定臂与活动臂之间连接有第一气缸。

进一步改进： 

所述活动臂上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接有连杆，所述连杆远离第二气缸的一端穿过第一导套与第一固定盘固定连接。

进一步改进： 

所述第二导套的上部固定连接有第四气缸，所述第一转轴上固定连接有第二连接块，所述第四气缸的伸缩杆与第二连接块转动连接。

进一步改进： 

所述第二导套的下部固定连接有第五气缸，所述第二转轴上固定连接有第三连接块，所述第五气缸的伸缩杆与第三连接块转动连接。

进一步改进： 

所述第一固定盘上固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有第三气缸，所述第一转轴上固定连接有第一连接块，所述第三气缸的伸缩杆与第一连接块转动连接。

进一步改进： 

所述第一导套上固定连接有行程开关，所述行程开关上连接有拉簧，所述拉簧远离行程开关的一端与第二气缸的伸缩杆固定连接。

本实用新型采用上述技术方案，减轻了工人的劳动强度，不会对人体产生损害，采用气缸控制焊头沿焊缝匀速运动进行焊接，焊接均匀、质量稳定，无焊接死角。 

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。 

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

附图2为本实用新型实施例中机械手的工作状态示意图；

附图3为本实用新型实施例中门窗的结构示意图。

图中：1-底座；2-固定臂；3-第一气缸；4-活动臂；5-第一导套；6-第一固定盘；7-第二气缸；8-连杆；9-固定架；10-第三气缸；11-第一连接块；12-第二连接块；13-导轴；14-第二导套；15-焊接臂；16-第二固定盘；17-焊头；18-第三连接块；19-第五气缸；20-第二转轴；21-第一转轴；22-焊接台；23-夹紧气缸；24-夹紧气缸固定架；25-第四气缸；26-行程开关；27-拉簧；M-门窗；M1-门框；A-第一接缝；B-第二接缝。 

具体实施方式