[实用新型]一种自动焊接机械手

权利要求书

1.一种自动焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上连接有固定臂（2），所述固定臂（2）上远离底座（1）的一端转动连接有活动臂（4），所述活动臂（4）上滑动连接有连杆（8），所述连杆（8）上远离活动臂（4）的一端转动连接有第一转轴（21），所述第一转轴（21）上固定连接有导轴（13），所述导轴（13）上滑动连接有焊接部。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述焊接部包括第二导套（14），所述第二导套（14）套装在导轴（13）上并与导轴（13）滑动连接，所述第二导套（14）上一体连接有焊接臂（15），所述焊接臂（15）上远离第二导套（14）的一端转动连接有第二转轴（20），所述第二转轴（20）上固定连接有焊头（17）。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述连杆（8）上固定连接有第一固定盘（6），所述第一转轴（21）与第一固定盘（6）转动连接，所述焊接臂（15）上固定连接有第二固定盘（16），所述第二转轴（20）与第二固定盘（16）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机械手，所述活动臂（4）上固定连接有第一导套（5），所述连杆（8）穿过第一导套（5）并与第一导套（5）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述固定臂（2）与活动臂（4）之间连接有第一气缸（3）。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述活动臂（4）上固定连接有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的伸缩杆上连接有连杆（8），所述连杆（8）远离第二气缸（7）的一端穿过第一导套（5）与第一固定盘（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第二导套（14）的上部固定连接有第四气缸（25），所述第一转轴（21）上固定连接有第二连接块（12），所述第四气缸（25）的伸缩杆与第二连接块（12）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第二导套（14）的下部固定连接有第五气缸（19），所述第二转轴（20）上固定连接有第三连接块（18），所述第五气缸（19）的伸缩杆与第三连接块（18）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第一固定盘（6）上固定连接有固定架（9），所述固定架（9）上固定连接有第三气缸（10），所述第一转轴（21）上固定连接有第一连接块（11），所述第三气缸（10）的伸缩杆与第一连接块（11）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动焊接机械手，其特征在于：所述第一导套（5）上固定连接有行程开关（26），所述行程开关（26）上连接有拉簧（27），所述拉簧（27）远离行程开关（26）的一端与第二气缸（7）的伸缩杆固定连接。