[实用新型]鞋帮机送胶机构及控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋帮涂胶设备领域技术，尤其是指一种鞋帮机送胶机构。

背景技术

如图1所示，多段式涂胶是指分成三段给鞋帮上胶的方式，其中第一段为鞋后跟O点沿箭头至A-A′的轨迹，第二段为A-A′沿箭头至B-B′的轨迹，第三段为B-B′沿箭头至C-C′的轨迹。对多段鞋帮上胶时，由于鞋帮左右两侧的涂胶轨迹不同，导致两侧的涂胶速度和胶量会有所变化。

现有技术中，鞋帮机的送胶机构是采用普通可变电阻的调速马达带动胶条传送，但是普通可变电阻的调速马达具有体积大、十分笨重、速度调整难以控制，因此，胶条的传送是匀速的，当涂胶过程中不同轨迹段之间的移动速度变化过快时，会出现胶量供应不足问题，导致出胶量过少甚至断胶的状况，使鞋子黏胶不牢固，影响产品质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋帮机送胶机构，使胶条的传送速度可以迅速变化，从而胶条的供应能保证涂胶过程中不会出现断胶现象，减少胶嘴滴胶之问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种鞋帮机送胶机构，包括用于置放胶条卷的胶条滚轮机构、用于对鞋中后帮进行上胶的涂胶机构和用于将胶条滚轮机构的胶条牵引至涂胶机构上的送胶机构，该送胶机构设有用作驱动的伺服马达，该伺服马达的输出轴连接变速齿轮箱，变速齿轮箱的输出连接用于带动胶条传送的齿轮传动装置，并且该伺服马达电性连接有一依据涂胶之轨迹变化而控制伺服马达变速的控制系统。

优选的，所述控制系统包括用于显示和输入控制命令的HMI人机界面、用于检测涂胶轨迹的位置传感器和依据涂胶之轨迹变化而控制伺服马达转速变化的主控制器，该位置传感器的输入端连接一用于将位置检测的物理量信号转换为数字量信号的信号转换模块，该信号转换模块连接主控制器，该HMI人机界面电性连接于主控制器，该主控制器的输出端通过一马达驱动模块连接伺服马达。

优选的，所述主控制器包括依次连接的数值选择模块、运算模块和比较模块。

优选的，所述齿轮传动装置包括主动轮、从动轮和用于牵引胶条移动的胶条输送轮，该主动轮连接于变速齿轮箱的输出轴，从动轮与主动轮啮合，该胶条输送轮与从动轮同轴连接；胶条输送轮的上方设有从动压轮，从动压轮与胶条输送轮配合上下夹住胶条。

所述送胶机构包括用于调节从动压轮与胶条输送轮之间胶条的松紧度的松紧调节装置。

优选的，所述从动压轮与胶条输送轮之间有一固定不动的输送滚轮座，该输送滚轮座对应胶条设有压孔，所述从动压轮的底端伸入到压孔内与胶条接触；所述从动压轮安装于滚轮固定架上，该滚轮固定架的一端枢接于输送滚轮座，另一端通过松紧调节装置支撑于输送滚轮座。

优选的，所述松紧调节装置用胶条调整把手及套设于胶条调整把手上的压缩弹簧实现，该胶条调整把手螺设于滚轮固定架，胶条调整把手的底部接触输送滚轮座，压缩弹簧抵于滚轮固定架的顶面。

优选的，所述滚轮固定架上方设有一胶条滚轮护盖。

优选的，所述涂胶机构包括擦脚偏摆机构和分别位于擦脚偏摆机构两侧的左胶杆和右胶杆，该左、右胶杆的上方连接胶条，于左、右胶杆的中部位置设有热熔胶机构，左、右胶杆的下端设有进行擦胶的胶嘴。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本鞋帮送胶机构是先用伺服马达加上变速齿轮箱作为胶条的传送驱动控制，由于伺服马达具有反应(响应)迅速、分辨率高、速度可以迅速变化、扭力可以任意变化、位置可以精准控制等特性，使胶条的传送速度可以迅速变化，从而胶条的供应能保证涂胶过程中不会出现断胶现象，减少胶嘴滴胶之问题。此外，本鞋帮送胶控制系统是采用智能型多段速度控制方式，搭配主控制器及HMI人机界面，任意变化速度来搭配擦胶机构速度变化时，可以实时控制送胶量变化，使伺服马达的传送速度配合多段控制送胶速度、胶量和涂胶轨迹，从而送胶量更稳定，擦胶效果更好，协助鞋厂提高生产质量及生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是传统的鞋中后帮多段式涂胶轨迹示意图；

图2是本实用新型之实施例的组装立体示意图；

图3是本实用新型之实施例的涂胶机构的示意图；

图4是本实用新型之实施例的送胶机构的示意图；

图5是图4的另一视角图；

图6是图5的分解图；