[实用新型]鞋帮机送胶机构及控制系统

权利要求书

1.一种鞋帮机送胶机构，包括用于置放胶条卷的胶条滚轮机构、用于对鞋中后帮进行上胶的涂胶机构和用于将胶条滚轮机构的胶条牵引至涂胶机构上的送胶机构，其特征在于：该送胶机构设有用作驱动的伺服马达，该伺服马达的输出轴连接变速齿轮箱，变速齿轮箱的输出连接用于带动胶条传送的齿轮传动装置，并且该伺服马达电性连接有一依据涂胶之轨迹变化而控制伺服马达变速的控制系统。

2.根据权利要求1所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述控制系统包括用于显示和可输入多段式鞋码选择控制命令的HMI人机界面、用于检测涂胶轨迹的位置传感器和依据涂胶之轨迹变化而控制伺服马达转速变化的主控制器，该位置传感器的输入端连接一用于将位置检测的物理量信号转换为数字量信号的信号转换模块，该信号转换模块连接主控制器，该HMI人机界面电性连接于主控制器，该主控制器的输出端通过一马达驱动模块连接伺服马达。

3.根据权利要求2所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述控制系统进一步包括有多段选择开关，该多段选择开关电性连接于主控制器，该多段选择开关为安装于鞋帮涂胶机的机架上的手动式的多段级放开关。

4.根据权利要求2所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述主控制器包括依次连接的数值选择模块、运算模块和比较模块。

5.根据权利要求1所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述齿轮传动装置包括主动轮、从动轮和用于牵引胶条移动的胶条输送轮，该主动轮连接于变速齿轮箱的输出轴，从动轮与主动轮啮合，该胶条输送轮与从动轮同轴连接；胶条输送轮的上方设有从动压轮，从动压轮与胶条输送轮配合上下夹住胶条。

6.根据权利要求5所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述送胶机构包括用于调节从动压轮与胶条输送轮之间胶条的松紧度的松紧调节装置。

7.根据权利要求6所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述从动压轮与胶条输送轮之间有一固定不动的输送滚轮座，该输送滚轮座对应胶条设有压孔，所述从动压轮的底端伸入到压孔内与胶条接触；所述从动压轮安装于滚轮固定架上，该滚轮固定架的一端枢接于输送滚轮座，另一端通过松紧调节装置支撑于输送滚轮座。

8.根据权利要求7所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述松紧调节装置用胶条调整把手及套设于胶条调整把手上的压缩弹簧实现，该胶条调整把手螺设于滚轮固定架，胶条调整把手的底部接触输送滚轮座，压缩弹簧抵于滚轮固定架的顶面。

9.根据权利要求8所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述滚轮固定架上方设有一胶条滚轮护盖。

10.根据权利要求1所述的鞋帮机送胶机构，其特征在于：所述涂胶机构包括擦脚偏摆机构和分别位于擦脚偏摆机构两侧的左胶杆和右胶杆，该左、右胶杆的上方连接胶条，于左、右胶杆的中部位置设有热熔胶机构，左、右胶杆的下端设有进行擦胶的胶嘴。