[实用新型]一种推料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体送料技术领域，具体涉及一种推料装置。 

背景技术

对于料盒中的产品，比如半导体引线框，在上料和下料过程中，常常由于产品材质的原因，会发生卡料而损伤料片的现象，因此，市场对于卡料时能不损伤料片的智能化的推料器有很大的需求。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在卡料时不损伤料片的智能化推料器。 

针对上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC(可编程逻辑控制器)可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器与后台计算机电连接。 

作为上述方案的进一步优化，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧，用于保证推杆运动方向为直线。 

作为上述方案的进一步优化，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。 

作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为长方体。 

作为上述方案的进一步优化，所述的推杆前端具有90°折弯的长方体，增大了推杆与料片的接触面积。 

作为上述方案的进一步优化，所述的推杆为1根或2根。 

作为上述方案的进一步优化，所述的卡料传感器连接有报警器，用以提醒操作员及时处理故障。 

本实用新型一种推料装置的有益效果主要表现为：通过本实用新型的推料装置上下料时，一旦发生卡料的情况，推料装置的推杆机构会检测到卡料的发生，步进电机收到推杆机构中的卡料传感器的信息后，自动后退，阻止了推杆继续推料对料片的损害，同时发出报警信号提醒操作人员及时处理卡料问题。 

附图说明

图1是本实用新型一种推料装置实施例1的示意图。 

图2是本实用新型一种推料装置实施例2的推杆部分的示意图。 

其中1是步进电机，2是皮带，3是直线滑轨，4是推杆连接器，5是推杆，6是弹簧机构，7是卡料感应片，8是卡料传感器，9是位置传感器，10是调节机构。 

具体实施方式

下面结合附图1和2以及优选实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。 

实施例1：如图1所示，本实用新型一种推料装置，包括步进电机1、皮带2、皮带轮和推杆机构，所述的推杆机构包括推杆5、推杆连接器4、调节机构10、弹簧机构6、卡料感应片7和卡料传感器8，所述的步进电机1通过两个皮带轮与皮带2连接，所述的推杆连接器4的一端与皮带2紧密接触，所述推杆连接器4的另一端和调节机构10连接，所述调节机构10另一端与推杆5上设置的弹簧机构6连接，所述的皮带2任一点的平行位置上设有位置传感器9，所述的推杆5上连接有卡料感应片7，所述的卡料感应片7与卡料传感器8电连接，所述的步进电机1和调节机构10分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器与后台计算机电连接。所述的位置传感器9和步进电机1固定于同一基座上，基座上与所述推杆5平行位置上设置有一直线滑轨3，所述的调节机构10左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨3的左右两侧。所述的调节机构10的内部设置有高度可调节的支撑轴。所述的推杆5为1根长方体，所述的卡料传感器8连接有报警器。用皮带2来连接步进电机1和推杆， 可以保证带动推杆5行进，并在卡料时皮带2可以打滑而不会损害步进电机1和推杆5的机械系统。 

本实施例中的推料装置作为上料机使用时运行过程如下： 

当上料机正常运行时， 

(1)首先校正推杆5与料盒中最上面或最下面料片位于同一直线上，且直线滑轨3与推杆5平行； 

(2)打开电源，步进电机1驱动皮带2转动，皮带2同时通过推杆连接器4带动推杆5向前推料； 

(3)当皮带2运行距离达到料盒中料片的长度时，位置传感器9监测到皮带2的运行距离信息，将该信息发送到后台计算机，后台计算机发送指令到与步进电机1连接的PLC，PLC控制步进电机1停止运行，然后反向转动皮带轮，皮带2反向运行的距离同样等于料片的长度，皮带2回到原位；