[实用新型]一种推料装置

权利要求书

1.一种推料装置，包括步进电机、皮带、皮带轮和推杆机构，其特征在于，所述的推杆机构包括推杆、推杆连接器、调节机构、弹簧机构、卡料感应片和卡料传感器，所述的步进电机通过两个皮带轮与皮带连接，所述的推杆连接器的一端与皮带紧密接触，所述推杆连接器的另一端和调节机构连接，所述调节机构另一端与推杆上设置的弹簧机构连接，所述的皮带任一点的平行位置上设有位置传感器，所述的推杆上连接有卡料感应片，所述的卡料感应片与卡料传感器电连接，所述的步进电机和调节机构分别与PLC可编程控制器电连接，所述的PLC可编程控制器与后台计算机电连接。 

2.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的位置传感器和步进电机固定于同一基座上，基座上与所述推杆平行位置上设置有一直线滑轨，所述的调节机构左右两边各设置有一支撑滑轮，所述的两个支撑滑轮紧贴直线滑轨的左右两侧。 

3.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的调节机构的内部或中间设置有高度可调节的支撑轴或弹簧。 

4.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为长方体。 

5.根据权利要求4所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为前端具有90°折弯的长方体。 

6.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的推杆为1根或2根。 

7.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述的卡料传感器连接有报警器。