[实用新型]钢管内壁通长自动修磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及研磨技术领域，尤其是一种钢管内壁通长自动修磨机。

背景技术

随着社会的发展，钢管使用者对钢管内壁的要求越来越高，主要是钢管在后续加工或者使用中要保证钢管内壁光滑、无锈迹、无结疤、无折痕、无螺纹线，并去除焊管焊缝、发裂、麻坑等缺陷。由于钢管的长度一般在8米以上，要进行通长内修磨非常困难，目前的修磨工作，还主要是靠人力手持砂轮机工具对钢管内壁进行修磨，然而修磨钢管通长内壁非常困难，甚至无法完成，并且工人的劳动强度很大，工作效率低下，同时也存在钢管产品质量无法保证的问题。随着企业招工越来越难，工人的待遇逐年提高，导致企业收益减少投入加大，因此国内外各钢管企业迫切需要一种钢管内壁通长自动修磨机的出现来解决这种日益突出的矛盾。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种钢管内壁通长自动修磨机，这种自动修磨机可以高效快速完成钢管内表面的修磨，修磨切削量可调，操作方便，极大地提升了钢管产品质量，同时该自动修磨机自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，实现了安全高效生产。

本实用新型的钢管内壁通长自动修磨机，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，行走车体包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修模杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨，以及调角机构，以控制切削角度进而调整修磨切削量。

优选地，所述调角机构包括：升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设有修磨杆组件前端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角轴承座固定于顶板尾端，下底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修磨杆转动，且同时调整U型辊的高度来控制切削角。

优选地，所述修磨杆组件包括：夹设于修磨杆压紧座中的修磨杆，设于修磨杆中的修磨轴，且修磨轴前端连接的砂轮安装轴，砂轮安装轴上固定砂轮。

优选地，所述行走驱动和传动装置采用电机带动链传动来实现，其包括：行走电机，与行走电机传动轴连接的链传动组件，链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体运动，链传动具有平均传动比准确，工作可靠，效率高的特点，用于带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；

优选地，所述修磨驱动和传动装置采用电机带动皮带传动来实现，其包括：修磨电机，与修磨电机传动轴连接的皮带轮组件，皮带轮传动连接修磨轴以带动砂轮旋转，利用皮带传动具备传动平稳性的优点，以带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨。

优选地，所述行走车体还包括固定于车架上的轴承座，与轴承座连接的导向柱，导向柱上端连接顶板。

优选地，所述升降装置包括：连接于导向柱的螺旋升降机和减速电机，减速电机带动蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板下降或者顶升，从而调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管。

优选地，还包括修磨电机安装架，以将修磨电机固定于下底板上。

如上所述，本实用新型的钢管内壁自动修磨机，采用设于机架上的可往复运动的行走车体带动修磨装置作进给运动，同时的设有调角机构配合修磨装置作精确调角切削，修磨机整体结构紧凑，系统运行平稳，使用便捷，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的钢管内壁通长自动修磨机的主视图；

图2为钢管内壁通长自动修磨机中行走车体的结构图；

图3为钢管内壁通长自动修磨机中修磨装置的立体图；

图1至图3中，

机架1、轨道组2、行走车体3、车架31、滚轮32、行走驱动和传动装置33、行走电机331、链传动组件332、顶板34、升降装置35、螺旋升降机351、减速电机352、导向柱36、轴承座37、修磨装置4、修磨杆组件41、修磨杆411、修磨轴412、砂轮安装轴413、砂轮414、修磨驱动和传动装置42、修磨电机421、皮带轮组件422、修磨电机安装架43、下底板44、修磨杆压紧座45、升降防护辊装置51、U型辊511、前调角轴承座52、后调角支座气缸53。

具体实施方式