[实用新型]钢管内壁通长自动修磨机

权利要求书

1.一种钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，包括：机架和设于机架上的轨道组、行走车体、修磨装置及调角机构，其中，

行走车体，包括设有若干滚轮的车架、行走驱动和传动装置、顶板及升降装置，所述升降装置带动顶板来调节修磨装置高度以修磨不同管径钢管，所述行走驱动和传动装置带动车架于轨道组上往复行走以实现修磨进给运动；

修磨装置设于行走车体顶板上，其包括下底板和固定于下底板上的修磨杆组件，及修磨驱动和传动装置，所述修磨驱动和传动装置带动修磨杆组件转动对钢管内壁修磨；以及，

调角机构，控制切削角度以调整修磨切削量。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述调角机构包括：升降防护辊装置、后调角支座气缸及前调角轴承座，所述升降防护辊装置设于修磨杆组件前端附近，且其上设有U型辊以支撑修磨杆，后调角支座气缸固定于顶板尾端，修磨装置的下底板经前调角轴承座固定于顶板，后调角支座气缸驱动前调角轴承座旋转，带动修模杆转动，且同时调整U型辊的高度来控制切削角。

3.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述修磨杆组件包括：夹设于修磨杆压紧座中的修磨杆，设于修磨杆中的修磨轴，且修磨轴前端连接砂轮安装轴，砂轮安装轴上固定砂轮。

4.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述行走驱动和传动装置包括：行走电机，与行走电机传动轴连接的链传动组件，链轮传动连接滚轮轴以带动行走车体运动。

5.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述修磨驱动和传动装置包括：修磨电机，与修磨电机传动轴连接的皮带轮组件，皮带轮传动连接修磨轴以带动砂轮旋转。

6.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述行走车体还包括固定于车架上的轴承座，与轴承座连接的导向柱，导向柱上端连接顶板。

7.根据权利要求6所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，所述升降装置包括：连接于导向柱的螺旋升降机和减速电机，减速电机带动螺旋升降机中的蜗杆旋转以带动丝杠上下移动带动顶板下降或者顶升。

8.根据权利要求1所述的钢管内壁通长自动修磨机，其特征在于，还包括修磨电机安装架，以将修磨电机固定于下底板上。