[实用新型]微创手术机械臂有效
| 申请号： | 201320351577.8 | 申请日： | 2013-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN203303159U | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 张宪业 | 申请（专利权）人： | 张宪业 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 457600 河南省濮*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 机械 | ||
1.一种微创手术机械臂，其特征在于：包括底座（1）、转动体（2）、上下移动模块（3）、推拉臂（4）、旋转臂（5）、机械臂（6）、夹持板（7）、微创手术刀模块（8）及转动轴（9）；所述的转动体（2）设置在所述的底座（1）上；所述的上下移动模块（3）嵌入在所述的转动体（2）内；所述的推拉臂（4）穿过所述的上下移动模块（3），横向设置在所述的转动体（2）的上部，所述的推拉臂（4）与所述的上下移动模块（3）同步运动；所述的旋转臂（5）的一端连接在所述的推拉臂（4）上；所述的机械臂（6）的一端与所述的旋转臂（5）的另一端固定连接，所述的机械臂（6）的另一端设有转动轴（9），所述的机械臂（6）与所述的转动轴（9）同步左右转动，所述的夹持板（7）通过所述的转动轴（9）与所述的机械臂（6）活动连接，所述的微创手术刀模块（8）夹在所述的夹持板（7）上。
2.根据权利要求1所述的微创手术机械臂，其特征在于：所述的底座（1）及转动体（2）为同心圆柱体，且所述的转动体（2）的高度是所述的底座（1）的高度的四倍。
3.根据权利要求1所述的微创手术机械臂，其特征在于：所述的转动体（2）、上下移动模块（3）、推拉臂（4）、旋转臂（5）及机械臂（6）内分别设有进步电机。
4.根据权利要求1所述的微创手术机械臂，其特征在于：所述的夹持板（7）上设有滑轨，所述的微创手术刀模块（8）沿所述的夹持板（7）上的滑轨上下移动。
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