[实用新型]微创手术机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗设备，尤其涉及一种微创手术机械臂。

背景技术

随着医学科技的发展，越来越多的疾病可以通过微创手术来治愈，但现在市面上的微创手术机械臂造价昂贵，制造的步骤非常繁琐，维护成本非常高，对小型的医院来说负担太重。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种微创手术机械臂，能精准的控制微创手术刀的移动方向，辅助医生进行微创手术。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种微创手术机械臂，包括底座、转动体、上下移动模块、推拉臂、旋转臂、机械臂、夹持板、微创手术刀模块及转动轴；所述的转动体设置在所述的底座上；所述的上下移动模块嵌入在所述的转动体内；所述的推拉臂穿过所述的上下移动模块，横向设置在所述的转动体的上部，所述的推拉臂与所述的上下移动模块同步运动；所述的旋转臂的一端连接在所述的推拉臂上；所述的机械臂的一端与所述的旋转臂的另一端固定连接，所述的机械臂的另一端设有转动轴，所述的机械臂与所述的转动轴同步左右转动，所述的夹持板通过所述的转动轴与所述的机械臂活动连接，所述的微创手术刀模块夹在所述的夹持板上。

上述的微创手术机械臂，其中，所述的底座及转动体为同心圆柱体，且所述的转动体的高度是所述的底座的高度的四倍。

上述的微创手术机械臂，其中，所述的转动体、上下移动模块、推拉臂、旋转臂及机械臂内分别设有进步电机。

上述的微创手术机械臂，其中，所述的夹持板上设有滑轨，所述的微创手术刀模块沿所述的夹持板上的滑轨上下移动。

本实用新型可以辅助医生对病人进行微创手术，可以让病人创伤小、恢复快，手术精准度高，制造成本低，易于维护，适合大范围推广。

附图说明

图1是本实用新型微创手术机械臂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种微创手术机械臂，包括底座1、转动体2、上下移动模块3、推拉臂4、旋转臂5、机械臂6、夹持板7、微创手术刀模块8及转动轴9；所述的转动体2设置在所述的底座1上，可灵活的旋转到指定的角度；所述的上下移动模块3嵌入在所述的转动体2内，可灵活的上下移动；所述的推拉臂4穿过所述的上下移动模块3，横向设置在所述的转动体2的上部，所述的推拉臂4与所述的上下移动模块3同步运动，推拉臂4可左右推拉；所述的旋转臂5的一端连接在所述的推拉臂4上，旋转臂5可灵活的正转或反转；所述的机械臂6的一端与所述的旋转臂5的另一端固定连接，机械臂6与旋转臂5之间不能相对运动，所述的机械臂6的另一端设有转动轴9，所述的机械臂6与所述的转动轴9同步左右转动，所述的夹持板7通过所述的转动轴9与所述的机械臂6活动连接，所述的微创手术刀模块8夹在所述的夹持板7上。

所述的底座1及转动体2为同心圆柱体，且所述的转动体2的高度是所述的底座1的高度的四倍。

所述的转动体2、上下移动模块3、推拉臂4、旋转臂5及机械臂6内分别设有进步电机，每个进步电机都受芯片控制，使上下移动模块3、推拉臂4、旋转臂5、机械臂6的移动和转动，可上下、前后及左右六个自由度的运动，达到微创手术的目的。

所述的夹持板7上设有滑轨，所述的微创手术刀模块8沿所述的夹持板7上的滑轨上下移动。

实施例：本实用新型通过控制台系统控制微创手术机械臂的前后、左右、上下运动；如果按下上升开关，上下移动模块3就会向上移动；如果按下向左方向的开关，夹持板7的正方向转动就会配合机械臂的上下移动模块3向下移动，达到让微创手术刀模块8围绕一个支点向左移动。

综上所述，本实用新型可以辅助医生对病人进行微创手术，可以让病人创伤小、恢复快，手术精准度高，制造成本低，易于维护，适合大范围推广。