[实用新型]一种自动螺帽供给取放机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及螺帽供给取放机构，更具体的说是涉及一种可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备的自动螺帽供给取放机构。

背景技术：

在螺帽配件的组装、焊接及检测过程中，都涉及到螺帽的供给取放，目前多采用人工取放料件，其送料精度差，工作效率低，且目前的供给取放机构对于各种类型的设备不能通用，自动化程度低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动螺帽供给取放机构，可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

本实用新型的技术解决措施如下：

自动螺帽供给取放机构，它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。

上述技术方案中，所述X轴伺服运动模组包括X轴座板、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

上述技术方案中，所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型螺帽移动采用Z轴伺服运动模组和X轴伺服运动模组完成，其送料精度可达到0.02mm以内，是一种高精度供料机构；本实用新型的供给取放机构可反复循环动作，动作单周期可控于1.5秒以内，达到配合机械设备高速作业的目的。本实用新型可应用于各种类型螺帽配件组装、焊接及检测等设备，替代人工取放料件，达到自动化生产目的。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：Ⅰ—螺帽直线供料器；Ⅱ—螺帽错位机构；Ⅲ—Z轴伺服运动模组；Ⅳ—X轴伺服运动模组；Ⅴ—螺帽夹持定位机构；1—底座；2—支撑座；3—螺帽振动盘；301—导出槽；4—XZ连接板；5—X轴座板；6—X轴伺服电机；7—X轴联轴器；8—X轴线性模组；9—X轴光电传感器；10—X轴感应片；11—安装槽；12—Z轴伺服电机；13—Z轴联轴器；14—Z轴线性模组。

具体实施方式：

实施例，见附图1，自动螺帽供给取放机构，它包括底座1、支撑座2、螺帽振动盘3、螺帽直线供料器Ⅰ、螺帽错位机构Ⅱ、Z轴伺服运动模组Ⅲ、XZ连接板4、X轴伺服运动模组Ⅳ和螺帽夹持定位机构Ⅴ，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽301，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述X轴伺服运动模组包括X轴座板5、X轴伺服电机6、X轴联轴器7、X轴线性模组8、X轴光电传感器9和X轴感应片10，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽11安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机12、Z轴联轴器13和Z轴线性模组14，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。

所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。