[实用新型]一种自动螺帽供给取放机构

权利要求书

1.一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器，所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上，所述螺帽振动盘上设有导出槽，螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接，螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接；所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组；所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上；所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上，且螺帽夹持定位机构可将螺帽错位机构上的螺帽夹取住。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：所述X轴伺服运动模组包括X轴座板、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴座板固定连接在支撑座上；所述X轴线性模组固定在X轴座板上；所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接；所述X轴线性模组上连接着XZ连接板；所述X轴光电传感器通过安装槽安装在X轴座板上，X轴感应片安装在XZ连接板上，并与X轴光电传感器相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺帽供给取放机构，其特征在于：所述Z轴伺服运动模组包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组连接在XZ连接板上；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接。