[实用新型]人影高炮手持控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种人工影响天气高炮系统的人影高炮手持控制器。 

背景技术

目前我国人工影响天气地面发射作业装备主要是火箭弹发射架和高射炮，所使用的数字化发射控制终端，通过计算机数字设定，键盘输入的操作方法实现控制，在实际应用中凸显出控制复杂，操作不够灵活的问题。因此，为了降低操作的复杂性，提高操控灵活，提高人工影响天气地面发射作业的效率，需要一种功能齐全、操作简单灵活的控制器。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作方便，可以实现远距离有线控制和无线控制的人影高炮手持控制器。 

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是： 

一种人影高炮手持控制器，包括壳体，所述壳体上设有手持孔洞，上下侧部分别设有天线接口、信号电缆接口，上部位置设有高低角显示屏和方位角显示屏，下部位置设有高低角电子操纵杆和方位角电子手轮；所述高低角显示屏与方位角显示屏之间设有控制器开关和连发按钮，所述高低角电子操纵杆与方位角电子手轮之间设有倍率转换开关、设置按钮、自动按钮和信号检测按钮；所述手持孔洞上部与高低角显示屏之间设有信号指示灯和击发许可按钮，所述方位角显示屏的侧下方设有单发按钮。

所述高低角操纵杆通过第一输入模块与第一单片机相连接，第一单片机通过第一显示模块与所述高低角显示屏相连接，所述第一单片机通过信号收发模块与人影高炮的中央控制器相连接；所述方位角电子手轮通过第二输入模块与第二单片机相连接，第二单片机通过第二显示模块与所述方位角显示屏连接，所述第二单片机通过信号收发模块与人影高炮的中央控制器相连接；所述击发许可按钮、连发按钮、单发按钮分别与击发模块相连接，击发模块通过信号收发模块将击发指令发送至人影高炮的中央控制器执行发射；所述设置按钮和自动按钮分别通过自动执行模块与所述第一单片机和第二单片机相连接；所述信号指示灯、信号检测按钮、天线接口和信号电缆接口分别与所述信号收发模块连接；所述电源模块由内置可充电电池组成，分别给所述第一单片机、第二单片机、自动执行模块、击发模块和信号收发模块提供电源。 

所述高低角电子操纵杆调整人影高炮的射角角度，方位角电子手轮调整人影高炮的方位角角度。 

所述手持孔洞设置在壳体的一侧或两侧。 

所述高低角显示屏和方位角显示屏为液晶显示屏或数码显示屏。 

所述信号收发模块将所述第一单片机和第二单片机处理后的信号、击发模块发出的击发指令传输给人影高炮的中央控制器，所述信号收发模块将人影高炮中央控制器采集的当前高低角和方位角分别反馈给所述第一单片机和第二单片机，并显示在所述高低角显示屏、方位角显示屏上。 

本实用新型提供的人影高炮手持控制器，是新颖便捷的人工影响天气高射炮系统的控制终端，界面直观、简单，便于掌握和操作，手持孔洞符合人体握持的要求。将高低角电子操纵杆和方位角电子手轮组合在一起，进行人工影响天气高射炮的高低角和方位角动作的操作控制，可预设高低角和方位角的数值，执行自动运行和瞄准。可实现有线控制和无线控制，对人工影响天气高射炮进行远距离控制。组合按钮式击发，可以防止误触发击发，提高了人工影响天气高射炮的操作和击发的安全性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图， 

图2为本实用新型的控制系统结构示意图。

图中，1-信号指示灯，2-击发许可按钮，3-高低角显示屏，4-天线接口，5-控制器开关，6-连发按钮，7-方位角显示屏，8-单发按钮，9-倍率转换开关，10-方位角电子手轮，11-设置按钮，12-自动按钮，13-信号电缆接口，14-信号检测按钮，15-高低角电子操纵杆，16-手持孔洞，17-第一输入模块，18-第一单片机，19-第一显示模块，20-第二输入模块，21-第二单片机，22-第二显示模块，23-击发模块，24-自动执行模块，25-信号收发模块，26-电源模块。 

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。