[实用新型]人影高炮手持控制器

权利要求书

1.一种人影高炮手持控制器，包括壳体，其特征在于，所述壳体上设有手持孔洞（16），上下侧部分别设有天线接口（4）、信号电缆接口（13），上部位置设有高低角显示屏（3）和方位角显示屏（7），下部位置设有高低角电子操纵杆（15）和方位角电子手轮（10）；所述高低角显示屏（3）与方位角显示屏（7）之间设有控制器开关（5）和连发按钮（6），所述高低角电子操纵杆（15）与方位角电子手轮（10）之间设有倍率转换开关（9）、设置按钮（11）、自动按钮（12）和信号检测按钮（14）；所述手持孔洞（16）上部与高低角显示屏（3）之间设有信号指示灯（1）和击发许可按钮（2），所述方位角显示屏（7）的侧下方设有单发按钮（8）。

2.根据权利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角操纵杆（15）通过第一输入模块（17）与第一单片机（18）相连接，第一单片机（18）通过第一显示模块（19）与所述高低角显示屏（3）相连接，所述第一单片机（18）通过信号收发模块（25）与人影高炮的中央控制器相连接；所述方位角电子手轮（10）通过第二输入模块（20）与第二单片机（21）相连接，第二单片机（21）通过第二显示模块（22）与所述方位角显示屏（7）连接，所述第二单片机（21）通过信号收发模块（25）与人影高炮的中央控制器相连接；所述击发许可按钮（2）、连发按钮（6）、单发按钮（8）分别与击发模块（23）相连接，击发模块（23）通过信号收发模块（25）将击发指令发送至人影高炮的中央控制器执行发射；所述设置按钮（11）和自动按钮（12）分别通过自动执行模块（24）与所述第一单片机（18）和第二单片机（21）相连接；所述信号指示灯（1）、信号检测按钮（14）、天线接口（4）和信号电缆接口（13）分别与所述信号收发模块（25）连接；还包括电源模块（26），所述电源模块（26）由内置可充电电池组成，分别给所述第一单片机（18）、第二单片机（21）、自动执行模块（24）、击发模块（23）和信号收发模块（25）提供电源。

3.根据权利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角电子操纵杆（15）调整人影高炮的射角角度，方位角电子手轮（10）调整人影高炮的方位角角度。

4.根据权利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述手持孔洞（16）设置在壳体的一侧或两侧。

5.根据权利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角显示屏（3）和方位角显示屏（7）为液晶显示屏或数码显示屏。

6.根据权利要求2所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述信号收发模块（25）将所述第一单片机（18）和第二单片机（21）处理后的信号、击发模块（23）发出的击发指令传输给人影高炮的中央控制器，所述信号收发模块（25）将人影高炮中央控制器采集的当前高低角和方位角分别反馈给所述第一单片机（18）和第二单片机（21），并显示在所述高低角显示屏（3）、方位角显示屏（7）上。