[实用新型]机电液复合制动系统和相应的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电液复合制动系统以及一种包括这种机电液复合制动系统的车辆。 

背景技术

目前汽车上的制动系统按照车辆种类来分，主要分为液压制动系统和气压制动系统，一般重量较低的乘用车都采用液压制动系统。传统真空助力液压制动系统如图1所示，主要由踏板2、真空助力器3和主缸5、储液罐4、ABS(防抱死系统)/ESP(动态稳定控制系统)模块6以及轮边制动器8组成，真空助力器3所需的真空主要由发动机1、真空泵7等真空源提供，总共有五大总成模块实现了制动系统的功能。当乘用车驾驶员进行制动时，通过踩动制动踏板2，真空助力器3利用内部获得的真空与大气之间的压差，对其内部的推杆产生助力，并作用至主缸5内的双活塞上，主缸5内的活塞运动推动主缸的制动液产生压力，并传递至四个车轮上的轮边制动器8进行制动。 

目前由于法规和技术的发展，如上所述，防抱死系统和动态稳定控制系统也引入至制动系统中，该制动系统主要在传统制动系统的基础上，收集轮速传感器、方向转角传感器以及横摆角速度传感器等信号，利用连接在主缸5与轮边制动器8之间的控制模块，对车辆的防抱死和动态稳定性能进行控制，从而获得更高的安全性能。因此，这类制动系统被称为传统真空助力液压制动系统。 

目前该类制动系统是全世界范围内乘用车普遍采用的设计结构，其优点为稳定可靠，设计成熟，缺点为整个系统涉及零件过多，接口繁琐，集成度要求过高，总体成本偏高。此外，随着汽车整车技术的发展以及日趋严格的车辆环保和排放要求，此类制动系统已经日趋显示出其不适合时代发展要求的缺点，主要体现在二点：第一点，发动机技术日趋注重环保省 油，导致了其进气效率提高，带来真空度的相应下降，越来越不能满足制动真空助力的要求，尽管有些车辆开始配置机械真空泵，但由于机械真空泵为发动机的功能附件，需要发动机进行驱动，这反而增加了发动机的负荷，对油耗有较大影响，与节能环保的原则相悖，因此无法被所有整车设计者所采用和普及；第二点，随着国家对新能源汽车的日趋重视以及相关技术的快速发展，大功率行车电机开始在新能源车上装备，此类电机最大的特点是可以在车辆有减速意图时进行能量回收并发电，从而实现制动能量的再生利用，但目前由于传统液压制动系统的存在，使得车辆在进行减速制动时同时存在传统液压制动和电机制动两种模式，严重地影响驾驶员的正常驾驶，特别是在低附着路面的情况下，会导致ABS和ESP的异常作用，存在很大安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全解耦机电液复合制动系统以及一种包括这种全解耦机电液复合制动系统的车辆，以便克服上述至少一个缺点。 

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于车辆的机电液复合制动系统，包括：制动踏板；用于获取制动踏板踩下时的速率和位移的传感器；助力主缸，其经由第一电控阀与车辆的轮边制动器液压耦合；电控直线运动模块，其与所述助力主缸直接连接并适于根据来自所述传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动；经由第二电控阀与制动踏板液压耦合的踏板模拟器；其中，制动踏板经由第三电控阀与车辆的轮边制动器液压耦合，第一和第二电控阀被构造成适于同时打开和关闭，第三电控阀被构造成适于在所述第一和第二电控阀打开时保持关闭、在所述第一和第二电控阀关闭时打开。 

优选地，所述机电液复合制动系统还包括防抱死系统/动态稳定控制系统模块，所述助力主缸通过第一、第二液压管路液压连接到所述防抱死系统/动态稳定控制系统模块，所述第一、第二液压管路上分别设有第一电控阀。 

优选地，制动踏板连接到踏板液压缸的活塞，所述踏板液压缸通过第三液压管路液压连接到踏板模拟器，且通过第四液压管路液压连接到所述 防抱死系统/动态稳定控制系统模块，其中，所述第二电控阀设置在所述第三液压管路上，所述第三电控阀设置在所述第四液压管路上。 

优选地，所述踏板液压缸通过第四液压管路在第一、第二连接点处分别液压连接到第一和第二液压管路，所述第一液压管路上的第一电控阀设置在助力主缸与所述第一连接点之间，所述第二液压管路上的第二电控阀设置在助力主缸与所述第二连接点之间。 

优选地，在第一连接点与第一液压管路上的第一电控阀之间设有用于测量第一液压管路内的液压的第一压力传感器；和/或在踏板液压缸与第三液压管路上的第二电控阀之间设有用于测量第三液压管路内的液压的第二压力传感器。 

优选地，所述电控直线运动模块包括电控单元和直接连接到助力主缸的直线运动机构，所述电控单元适于基于来自所述传感器的信号控制直线运动机构运动。