[实用新型]机电液复合制动系统和相应的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的机电液复合制动系统，其特征在于，包括： 

制动踏板； 

用于获取制动踏板踩下时的速率和位移的传感器； 

助力主缸，其经由第一电控阀与车辆的轮边制动器液压耦合； 

电控直线运动模块，其与所述助力主缸直接连接并适于根据来自所述传感器的信号驱动助力主缸的活塞进行直线运动； 

经由第二电控阀与制动踏板液压耦合的踏板模拟器； 

其中，制动踏板经由第三电控阀与车辆的轮边制动器液压耦合，第一和第二电控阀被构造成适于同时打开和关闭，第三电控阀被构造成适于在所述第一和第二电控阀打开时关闭、在所述第一和第二电控阀关闭时打开。 

2.如权利要求1所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述机电液复合制动系统还包括防抱死系统/动态稳定控制系统模块，所述助力主缸通过第一、第二液压管路液压连接到所述防抱死系统/动态稳定控制系统模块，所述第一、第二液压管路上分别设有第一电控阀。 

3.如权利要求2所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

制动踏板连接到踏板液压缸的活塞，所述踏板液压缸通过第三液压管路液压连接到踏板模拟器，且通过第四液压管路液压连接到所述防抱死系统/动态稳定控制系统模块，其中，所述第二电控阀设置在所述第三液压管路上，所述第三电控阀设置在所述第四液压管路上。 

4.如权利要求3所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述踏板液压缸通过第四液压管路在第一、第二连接点处分别液压连接到第一和第二液压管路，所述第一液压管路上的第一电控阀设置在助力主缸与所述第一连接点之间，所述第二液压管路上的第二电控阀设置在助力主缸与所述第二连接点之间。 

5.如权利要求4所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

在第一连接点与第一液压管路上的第一电控阀之间设有用于测量第一液压管路内的液压的第一压力传感器；和/或 

在踏板液压缸与第三液压管路上的第二电控阀之间设有用于测量第三液压管路内的液压的第二压力传感器。 

6.如前面权利要求中任一所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述电控直线运动模块包括电控单元和直接连接到助力主缸的直线运动机构，所述电控单元适于基于来自所述传感器的信号控制直线运动机构运动。 

7.如权利要求6所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述第一和/或第二和/或第三电控阀连接到电控单元并由电控单元控制；和/或 

所述第一和/或第二压力传感器连接到电控单元，并向电控单元发送液压信号；和/或 

所述电控单元集成在防抱死系统/动态稳定控制系统模块中。 

8.如权利要求1-5、7中任一所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述第一、第二电控阀是上电时打开的常闭型电磁阀，所述第三电控阀是上电时关闭的常开型电磁阀；和/或 

所述机电液复合制动系统还包括用于监测和诊断系统故障的监测诊断系统；和/或 

所述机电液复合制动系统还包括在系统故障时发出警报的警报装置。 

9.如权利要求6所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述直线运动机构包括旋转电机和适于将旋转电机的旋转运动转换为直线运动的传动机构；或 

所述直线运动机构包括适于驱动助力主缸的活塞直线运动的直线电机；或 

所述直线运动机构包括适于驱动助力主缸的活塞直线运动的电控液压单元。 

10.如权利要求9所述的机电液复合制动系统，其特征在于， 

所述传动机构包括蜗轮-蜗杆机构、丝杠-螺母机构或齿轮-齿条机构。 

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有权利要求1-10中任一所述的机电液复合制动系统。