[实用新型]一种手指康复设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手指康复设备。

背景技术

手指康复设备是一种普遍应用于临床医疗领域的手部康复治疗器材，而随着使用需求的不断提高，人们对手指康复设备的使用性能也提出了更高的要求。

目前现有的手指康复设备，通常是由杠杆、齿轮以及轴承等机械部件装配而成，其虽然能够满足基本的手部康复或治疗需要，但由于其内部机械结构复杂笨重，导致其临床使用过程中的操作较为繁复，可控性较差，给相应的临床医疗工作的实施造成了诸多不便。

因此，如何提供一种灵活可控且简便易用的手指康复设备是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手指康复设备，该手指康复设备较为灵活可控，且简便易用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；

还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。

优选地，所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；

连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；

连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。

优选地，所述控制台包括基座，所述基座上可转动地设置有若干与所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件相配合的转轴；

所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件均缠绕于所述转轴的外周面上，且所述远指节上连接件与所述远指节下连接件的缠绕方向相反，所述中指节上连接件与所述中指节下连接件的缠绕方向相反，所述近指节上连接件与所述近指节下连接件的缠绕方向相反；

所述基座上设置有驱动所述转轴定轴旋转的驱动装置。

优选地，所述转轴上设置有限位装置。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环均为刚性金属件。

优选地，所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环的壁厚为0.5毫米～1毫米。

优选地，所述手掌环包括相互扣合的上环体和下环体，所述上环体与所述下环体间通过螺钉相固定。

优选地，所述柔性指节连接件为钢丝。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。工作过程中，将所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环套设于患者手部的相应部位，而后所述控制台通过各所述柔性指节连接件精确灵敏地控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环作出适当动作，以模拟并引导患者手指部作出相应的动作，从而达到相应的临床医疗康复效果，所述手指康复设备的整个工作过程灵活可控，且其较为简便易用。

在本实用新型的另一优选方案中，所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。工作过程中，在所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环的顶部和底部分别设置与所述控制台相配合的连接件，能够更精确地控制所述手指康复设备各部件对手指弯曲和伸展动作的模拟效果，从而使得所述手指康复设备的操控更加灵活精准。

附图说明