[实用新型]一种手指康复设备

权利要求书

1.一种手指康复设备，其特征在于：包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；

还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。

2.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述柔性指节连接件包括连接所述控制台与所述远指节套顶部的远指节上连接件，连接所述控制台与所述远指节套底部的远指节下连接件；

连接所述控制台与所述中指节环顶部的中指节上连接件，连接所述控制台与所述中指节环底部的中指节下连接件；

连接所述控制台与所述近指节环顶部的近指节上连接件，连接所述控制台与所述近指节环底部的近指节下连接件。

3.如权利要求2所述的手指康复设备，其特征在于：所述控制台包括基座，所述基座上可转动地设置有若干与所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件相配合的转轴；

所述远指节上连接件、所述远指节下连接件、所述中指节上连接件、所述中指节下连接件、所述近指节上连接件和所述近指节下连接件均缠绕于所述转轴的外周面上，且所述远指节上连接件与所述远指节下连接件的缠绕方向相反，所述中指节上连接件与所述中指节下连接件的缠绕方向相反，所述近指节上连接件与所述近指节下连接件的缠绕方向相反；

所述基座上设置有驱动所述转轴定轴旋转的驱动装置。

4.如权利要求3所述的手指康复设备，其特征在于：所述转轴上设置有限位装置。

5.如权利要求3所述的手指康复设备，其特征在于：所述驱动装置为电机。

6.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环均为刚性金属件。

7.如权利要求6所述的手指康复设备，其特征在于：所述远指节套、所述中指节环、所述近指节环以及所述手掌环的壁厚为0.5毫米～1毫米。

8.如权利要求1所述的手指康复设备，其特征在于：所述手掌环包括相互扣合的上环体和下环体，所述上环体与所述下环体间通过螺钉相固定。

9.如权利要求1至8中任一项所述的手指康复设备，其特征在于：所述柔性指节连接件为钢丝。