[实用新型]一种AGV引导车智能二次精准定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV引导车智能二次精准定位装置。

背景技术

目前的AGV引导车在指定工位停车时，一般是依靠地面标识来触发停车动作，由于AGV引导车的惯性和刹车力度的差异，使得GV引导车停靠的精准度比较低，实践证明，现有技术最高定位精度为厘米级。其不足之处：不能满足定位要求在毫米级的工位上使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够智能定位，定位精度为毫米级或微米级的AGV引导车智能二次精准定位装置。

本实用新型的目的通过以下方式实现：

所述装置包括AGV引导车、工位平台；AGV引导车的侧面安装接受与扫描面板；所述工位平台的侧面安装信号标识面板；接受与扫描面板的水平中心线与信号标识面板的水平中心线等高；所述信号标识面板上安装信号发射装置和标识线板；标识线板安装在信号标识面板的中间部位，信号发射装置安装在标识线板的一侧或者两侧；所述接受与扫描面板上安装信号接受装置和图像扫描仪；图像扫描仪安装在受与扫描面板的中间部位；信号接受装置安装在图像扫描仪的一侧或者两侧；信号接受装置和图像扫描仪均与AGV引导车的中控电连接。

所述标识线板上绘制垂直中心线，在垂直中心线的两侧绘制能够被识别出其偏离垂直中心线距离的垂直线。

所述信号接受装置和信号发射装置均采用红外线的元器件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，操作方便易行，智能化程度高，二次定位精准。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为图1的A-A剖视旋转结构示意图；

图3为图1的B-B剖视旋转结构示意图；

图中：1-AGV引导车，2-工位平台，3-信号标识面板，4-接受与扫描面板，5-信号接受装置，6-图像扫描仪，7-信号发射装置，8-标识线板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

参见附图：所述装置包括AGV引导车1、工位平台2；AGV引导车1的侧面安装接受与扫描面板4；所述工位平台2的侧面安装信号标识面板3；接受与扫描面板4的水平中心线与信号标识面板3的水平中心线等高；所述信号标识面板3上安装信号发射装置7和标识线板8；标识线板8安装在信号标识面板3的中间部位，信号发射装置7安装在标识线板8的一侧或者两侧；所述接受与扫描面板4上安装信号接受装置5和图像扫描仪6；图像扫描仪6安装在受与扫描面板4的中间部位；信号接受装置5安装在图像扫描仪6的一侧或者两侧；信号接受装置5和图像扫描仪6均与AGV引导车1的中控电连接。

所述标识线板8上绘制垂直中心线，在垂直中心线的两侧绘制能够被识别出其偏离垂直中心线距离的垂直线。

所述信号接受装置5和信号发射装置7均采用红外线的元器件。

AGV引导车1上安装一个信号接受装置5的，适合于AGV引导车1始终以头部或者尾部进入工位平台2的区域。此时，工位平台2上只要安装一个信号发射装置7即可。

AGV引导车1上安装两个个信号接受装置5的，适合于AGV引导车1以头部或者尾部进入工位平台2的区域。此时，工位平台2上就要安装两个信号发射装置7。

实施例：

本实用新型的装置分为两个部分，一部分安装在工位平台2的面对AGV引导车1的侧面上，另外一个部分安装在AGV引导车1的侧面上。

安装在工位平台2的为信号标识面板3，信号标识面板3上安装信号发射装置7和标识线板8；标识线板8安装在信号标识面板3的中间部位，信号发射装置7安装在标识线板8的两侧；信号发射装置7均采用红外线的元器件。标识线板8上绘制垂直中心线，在垂直中心线的两侧绘制能够被识别出其偏离垂直中心线距离的垂直线，通过二维码来识别。当工位准备接纳AGV引导车1进站时，信号发射装置7处于工作状态。

安装在在AGV引导车1的为接受与扫描面板4，接受与扫描面板4上安装信号接受装置5和图像扫描仪6；图像扫描仪6安装在受与扫描面板4的中间部位；信号接受装置5安装在图像扫描仪6的两侧；信号接受装置5和图像扫描仪6均与AGV引导车1的中控电连接。也可以单独设置一个控制单元连接信号接受装置5和图像扫描仪6，该控制单元再连接中控。

工作原理：