[实用新型]一种AGV引导车智能二次精准定位装置有效
| 申请号： | 201320338872.X | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN203299650U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 邹攀 | 申请（专利权）人： | 长沙驰众机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙丁卯专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 陈书诚 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 引导 智能 二次 精准 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV引导车智能二次精准定位装置，所述装置包括AGV引导车（1）、工位平台（2）；其特征在于：AGV引导车（1）的侧面安装接受与扫描面板（4）；所述工位平台（2）的侧面安装信号标识面板（3）；接受与扫描面板（4）的水平中心线与信号标识面板（3）的水平中心线等高；所述信号标识面板（3）上安装信号发射装置（7）和标识线板（8）；标识线板（8）安装在信号标识面板（3）的中间部位，信号发射装置（7）安装在标识线板（8）的一侧或者两侧；所述接受与扫描面板（4）上安装信号接受装置（5）和图像扫描仪（6）；图像扫描仪（6）安装在受与扫描面板（4）的中间部位；信号接受装置（5）安装在图像扫描仪（6）的一侧或者两侧；信号接受装置（5）和图像扫描仪（6）均与AGV引导车（1）的中控电连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述标识线板（8）上绘制垂直中心线，在垂直中心线的两侧绘制能够被识别出其偏离垂直中心线距离的垂直线。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述信号接受装置（5）和信号发射装置（7）均采用红外线的元器件。
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