[实用新型]一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置。 

背景技术

目前，AGV引导车在线充电方式基本上有两种，第一种方式通过插头插座将充电器与AGV引导车的蓄电池人工连接后进行充电，第二种方式是地面安装导电板，导电板连接充电器的正负极，AGV引导车的下方安装与导电板匹配的刷块，AGV引导车的刷块与地面上的导电板吻合后就可以进行充电，充完后AGV引导车可以离开。第一种方式所用的充电装置的不足之处，是需要人工干预。第二种方式的充电装置，虽然其自动化程度比较高，但其不足之处是需要在地面开挖基础，在不允许开挖的车间地面就无法实施；另外导电板埋在地下，绝缘处理要求高，如果地面遇到潮湿的气候，容易导致正负极的导电板之间漏电，且刷块容易受到磨损和容易吸附异物，磨损和吸附有异物的刷块与导电板之间造成接触不良，一起放电打火花。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的，无人值守的，工作安全可靠的的用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置。 

本实用新型的实用新型目的通过以下方式予以实现：所述充电装置包括充电器；所述充电器主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；所述充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；所述充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接；AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。 

所述充电输出端与绝缘体之间设置触头套筒，充电输出端与触头套筒之间安装压缩弹簧。 

所述滑动驱动机构为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块电连接。 

所述发射器和接收器分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。 

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，自动化程度高，工作安全可靠，能够实现无人值守。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图； 

图2为图1的A-A剖视放大结构示意图；

图3为图1的B-B剖视放大结构示意图；

图中：1-充电控制模块；2-充电器，3-滑动驱动机构，4-滑动台，5-滑动导轨，6-AGV引导车，7-蓄电池，8-小车信号收发装置，9-电池监测装置，10-绝缘护套，11-充电输出端，12-绝缘体，13-压缩弹簧，14-电缆，15-充电机信号收发装置，16-充电器控制主板，17-触头套筒，18、18’-发射器，19、19’-接收器，20-充电极板，21-电极绝缘板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

参考附图，所述充电装置包括充电器2；所述充电器2主要包括充电控制模块1、充电输出端11和充电器控制主板16；所述充电输出端11为触头式结构，能够与安装在AGV引导车6上的充电极板20接触式电连接，充电极板20与安装在AGV引导车6上的蓄电池7电连接；所述充电输出端11通过绝缘体12安装在滑动台4上，滑动台4安装在滑动导轨5上并配置滑动驱动机构3；充电器2面对AGV引导车6的侧面上，安装发射器18和接收器19各一个，与之对应的AGV引导车6的侧面上，配对安装发射器18’和接收器19’各一个；充电器2上的发射器18和接收器19通过充电机信号收发装置15与充电控制模块1电连接；AGV引导车6上的发射器18’和接收器19’通过小车信号收发装置8与电池监测装置9电连接。 

所述充电输出端11与绝缘体12之间设置触头套筒17，充电输出端11与触头套筒17之间安装压缩弹簧13。 

所述滑动驱动机构3为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块1电连接。 

所述发射器18、18’和接收器19、19’分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。 

实施例1：