[实用新型]一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置

权利要求书

1.一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置，所述充电装置包括充电器（2）；所述充电器（2）主要包括充电控制模块（1）、充电输出端（11）和充电器控制主板（16）；其特征在于：所述充电输出端（11）为触头式结构，能够与安装在AGV引导车（6）上的充电极板（20）接触式电连接，充电极板（20）与安装在AGV引导车（6）上的蓄电池（7）电连接；所述充电输出端（11）通过绝缘体（12）安装在滑动台（4）上，滑动台（4）安装在滑动导轨（5）上并配置滑动驱动机构（3）；充电器（2）面对AGV引导车（6）的侧面上，安装发射器（18）和接收器（19）各一个，与之对应的AGV引导车（6）的侧面上，配对安装发射器（18’）和接收器（19’）各一个；充电器（2）上的发射器（18）和接收器（19）通过充电机信号收发装置（15）与充电控制模块（1）电连接；AGV引导车（6）上的发射器（18’）和接收器（19’）通过小车信号收发装置（8）与电池监测装置（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述充电输出端（11）与绝缘体（12）之间设置触头套筒（17），充电输出端（11）与触头套筒（17）之间安装压缩弹簧（13）。

3.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于：所述滑动驱动机构（3）为齿轮齿条传动机构并配置步进电机，步进电机的电气控制部分与充电控制模块（1）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的充电装置，其特征在于：所述发射器（18、18’）和接收器（19、19’）分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。

5.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于：所述发射器（18、18’）和接收器（19、19’）分别采用红外发生元器件和红外接收元器件。