[实用新型]一种具有翻转工作台的多轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶使用的机械手，尤其涉及一种具有翻转工作台的多轴机械手。 

背景技术

显示器是电子设备显示图像画面的输出设备，是人们与电子设备交互的窗口。液晶显示设备是目前显示器的主流，已经应用于生活的各个领域。对于液晶显示器而言，其液晶面板(TFT-LCM，Thin Film Transistor Liquid Crystal Module)的加工制造尤为关键。 

现有技术中，液晶面板由于密封、防磁、防水、防静电、防止漏光等要求，一般需要对液晶面板本身进行涂胶。胶水类型多样，依据不同的目的进行点胶。例如，若需要防止漏光，则需要点黑色的胶水；若需要防水，则需要点具有隔水性的胶水。 

现有技术中，点胶是一项比较耗时的工艺流程。请参阅图1，图1是现有技术中一种三轴机械手的示意图。以目前使用的用于点胶的三轴机械手1为例，该三轴机械手1一般包括一个水平设置的平台10，平台上用于放置待点胶的液晶面板。为便于描述，以操作者面向该三轴机械手1的方向为前方，则该平台10还设置一个前后移动的水平放置的托盘11，托盘内用于放置待点胶的液晶面板。三轴机械手1上还包括一个龙门支架12(门形的支架)，龙门支架12包括一个横梁121，点胶的胶阀13位于该横梁121上，可以在该横梁121上左右移动。同时，该横梁121上还设置了一个可以上下移动的传动件14，胶阀13设置在该传动件上。因此，对于待点胶的液晶面板2而言，胶阀121相对于该液晶面板可以在液晶面板上方空间的任意位置进行点胶。 

而对于液晶面板而言，其双面都需要被点胶。现有技术中的三轴机械手基 本均用于单面点胶，如需要双面点胶，则较为复杂。通常是通过三轴机械手在液晶面板一面点胶，另外一面手工进行点胶。或者三轴机械手点完一面之后，手动翻转面板或通过机械翻转该面板，然后在点另外一面。 

这样的进行双面点胶，就造成了诸多不便。首先是加大了人工干预的时间，使得机械加重了人的工作负担。一般点胶假设了机械翻转设备的三轴机械手，只能用于一种胶水的点胶，难以做到不同的胶水同时点胶，或者液晶面板的不同表面使用不同的胶水。这使得工作效率交底，现有技术中的点胶用的机械手性能较差，难以满足人们需要。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术点胶的机械手性能较差、难以满足人们需要等技术问题，本实用新型提供一种具有翻转工作台的多轴机械手。 

本实用新型的具体技术方案如下： 

本实用新型提供一种具有翻转工作台的多轴机械手。该具有翻转工作台的多轴机械手包括一个第一点胶器、一个第二点胶器、一个转盘和至少一个真空吸附板；该第一点胶器在第一工位处工作，该第二点胶器在第二工位处工作；该真空吸附板位于该转盘，该转盘带动依序该真空吸附板转动至该第一工位和该第二工位；该真空吸附板具有相反设置的一个第一面和一个第二面；该第一点胶器在该真空吸附板的第一面工作，该第二点胶器在该真空吸附板的第二面工作。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该至少一个真空吸附板的数量为三个，均匀设置在该转盘上；该真空吸附盘为L形，具有相互垂直的一个第一边和一个第二边；该第一边位于该转盘，并指向该转盘圆心；相邻的两个真空吸附盘的第一边的夹角为120度。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该第二边与该转盘垂直，该三个真空吸附板的第二边位于该转盘的同一侧；该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个真空器，每个真空吸附板上设置有多个吸孔和一个与该多个吸孔连通的第一抽气管道，该转盘内设置有一个第二抽气管道，该真空器通过该第二抽气 管道与该第一抽气管道相连通。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个步进电机、一个传动转盘和一个转轴；转盘和该传动转盘相互平行，并共轴固定在该转轴的两端；该步进电机通过传送带传动扭力至该传动转盘。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个限位转动轮，该限位转动轮用于挤压该传送带，将该传送带绷紧。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个筒状的支座，该转轴收容于该支座。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个进料单元，该进料单元具有限位边缘。 

在一个进一步优化的具体实施方式中，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个出料单元，该出料单元设置有推动器，推动器用于将位于该出料单元表面的物体推离该出料单元。