[实用新型]一种具有翻转工作台的多轴机械手

权利要求书

1.一种具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，包括一个第一点胶器、一个第二点胶器、一个转盘和至少一个真空吸附板；该第一点胶器在第一工位处工作，该第二点胶器在第二工位处工作；该真空吸附板位于该转盘，该转盘带动依序该真空吸附板转动至该第一工位和该第二工位；该真空吸附板具有相反设置的一个第一面和一个第二面；该第一点胶器在该真空吸附板的第一面工作，该第二点胶器在该真空吸附板的第二面工作。

2.根据权利要求1所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该至少一个真空吸附板的数量为三个，均匀设置在该转盘上；该真空吸附盘为L形，具有相互垂直的一个第一边和一个第二边；该第一边位于该转盘，并指向该转盘圆心；相邻的两个真空吸附盘的第一边的夹角为120度。

3.根据权利要求2所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该第二边与该转盘垂直，该三个真空吸附板的第二边位于该转盘的同一侧；该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个真空器，每个真空吸附板上设置有多个吸孔和一个与该多个吸孔连通的第一抽气管道，该转盘内设置有一个第二抽气管道，该真空器通过该第二抽气管道与该第一抽气管道相连通。

4.根据权利要求3所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个步进电机、一个传动转盘和一个转轴；转盘和该传动转盘相互平行，并共轴固定在该转轴的两端；该步进电机通过传送带传动扭力至该传动转盘。

5.根据权利要求4所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个限位转动轮，该限位转动轮用于挤压该传送带，将该传送带绷紧。

6.根据权利要求5所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个筒状的支座，该转轴收容于该支座。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个进料单元，该进料单元具有限位边缘。

8.根据权利要求7所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该具有翻转工作台的多轴机械手还包括一个出料单元，该出料单元设置有推动器，推动器用于将位于该出料单元表面的物体推离该出料单元。

9.根据权利要求8所述的具有翻转工作台的多轴机械手，其特征在于，该进料单元具有一个开口，该开口的内轮廓与该真空吸附板的外轮廓形状相同，并略大于该真空吸附板的外轮廓。