[实用新型]一种视觉定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉定位机构。

背景技术

目前，鞋盒、衬衫盒、礼品盒、手机盒等纸盒的制造都是采用坯盒经模切、四角贴合再与上胶的面纸贴合而成的（面纸在坯盒之下）。传统中对纸盒的上胶及贴合比较常用的是通过人手操作方式来进行，此操作方式造成贴合精度不高，生产效率低，浪费了大量的劳动力，且纸盒的产品合格率低，增加了生产成本，因此，针对传统的技术不足，通过研发一种可自动上胶，精确贴盒，并自动回收制成品，能提高生产效率，提高产品合格率，降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，自动化程度高的一种视觉定位机构成为纸盒生产制造领域发展必然要解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动上胶，精确贴盒，并自动回收制成品，能提高生产效率，提高产品合格率，降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，自动化程度高的一种视觉定位机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种视觉定位机构，包括控制台机架，及设置在控制台机架左边的过胶机座，及设置在控制台机架右边的送料机架，及设置在控制台机架后边的纸盒输送架，及设置在控制台机架上面的定位贴盒机架；所述控制台机架前端设置有控制面板；所述过胶机座顶部设置有过胶支架，及设置在过胶支架左端的真空吸料装置，及设置在过胶支架下面的压纸轮机构，及设置在压纸轮机构右边的过胶小滚轮，及设置在过胶小滚轮右边的过胶大滚轮；所述纸盒输送架前后两端设置有主动滚筒，及缠绕设置在两个主动滚筒之间的输送带；所述定位贴盒机架下端左侧设置有机械手，及设置在定位贴盒机架顶部中心位置的照相机，及设置在定位贴盒机架后面的送盒部件。

进一步地，所述真空吸料装置下面设置有飞达头。

进一步地，所述过胶机座及送料机架之间设置有输送台，输送台上面设置有吸风孔。

进一步地，所述吸风孔成对设置在输送台上，至少设置有七对以上。

本实用新型的一种视觉定位机构，包括控制台机架，及设置在控制台机架左边的过胶机座，及设置在控制台机架右边的送料机架，及设置在控制台机架后边的纸盒输送架，及设置在控制台机架上面的定位贴盒机架；所述控制台机架前端设置有控制面板；所述过胶机座顶部设置有过胶支架，及设置在过胶支架左端的真空吸料装置，及设置在过胶支架下面的压纸轮机构，及设置在压纸轮机构右边的过胶小滚轮，及设置在过胶小滚轮右边的过胶大滚轮；所述纸盒输送架前后两端设置有主动滚筒，及缠绕设置在两个主动滚筒之间的输送带；所述定位贴盒机架下端左侧设置有机械手，及设置在定位贴盒机架顶部中心位置的照相机，及设置在定位贴盒机架后面的送盒部件。压纸轮机构配合过胶小滚筒和过胶大滚筒过胶，纸张过胶均匀平整，过胶效果好；照相机通过对在输送台上输送的过胶纸张进行影像测位，机械手根据照相机对过胶纸张的影像测位，吸取送盒部件上的纸盒进行对过胶纸张精准定位贴盒，定位贴盒效果好；设置的吸风孔能固定在输送台上的过胶纸张，输送不偏移，输送质量好。本实用新型能自动上胶，影像测位，自动贴盒，贴盒精确，并自动回收制成品，可提高企业的生产效率，提高产品合格率，降低企业的劳务成本和降低企业的生产成本，自动化程度高，使用更加方便、快捷、简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型一种视觉定位机构的结构示意图。

具体实施方式

在本实施例中，请参阅图1所示，本实用新型的一种视觉定位机构，包括控制台机架1，及设置在控制台机架1左边的过胶机座2，及设置在控制台机架1右边的送料机架3，及设置在控制台机架1后边的纸盒输送架4，及设置在控制台机架1上面的定位贴盒机架5；所述控制台机架1前端设置有控制面板11；所述过胶机座2顶部设置有过胶支架21，及设置在过胶支架21左端的真空吸料装置22，及设置在过胶支架21下面的压纸轮机构24，及设置在压纸轮机构24右边的过胶小滚轮25，及设置在过胶小滚轮25右边的过胶大滚轮26，压纸轮机构24配合过胶小滚筒25和过胶大滚筒26过胶，纸张过胶均匀平整，过胶效果好；所述纸盒输送架4前后两端设置有主动滚筒41，及缠绕设置在两个主动滚筒41之间的输送带42；所述定位贴盒机架5下端左侧设置有机械手52，及设置在定位贴盒机架5顶部中心位置的照相机53，及设置在定位贴盒机架5后面的送盒部件51，照相机52通过对在输送台6上输送的过胶纸张进行影像测位，机械手51根据照相机53对过胶纸张的影像测位，吸取送盒部件上的纸盒进行对过胶纸张精准定位贴盒，定位贴盒效果好。