[实用新型]一种视觉定位机构

权利要求书

1.一种视觉定位机构，包括控制台机架，及设置在控制台机架左边的过胶机座，及设置在控制台机架右边的送料机架，及设置在控制台机架后边的纸盒输送架，及设置在控制台机架上面的定位贴盒机架；其特征在于：所述控制台机架前端设置有控制面板；所述过胶机座顶部设置有过胶支架，及设置在过胶支架左端的真空吸料装置，及设置在过胶支架下面的压纸轮机构，及设置在压纸轮机构右边的过胶小滚轮，及设置在过胶小滚轮右边的过胶大滚轮；所述纸盒输送架前后两端设置有主动滚筒，及缠绕设置在两个主动滚筒之间的输送带；所述定位贴盒机架下端左侧设置有机械手，及设置在定位贴盒机架顶部中心位置的照相机，及设置在定位贴盒机架后面的送盒部件。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述真空吸料装置下面设置有飞达头。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述过胶机座及送料机架之间设置有输送台，输送台上面设置有吸风孔。

4.根据权利要求3所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述吸风孔成对设置在输送台上，至少设置有七对以上。