[实用新型]一种悬移质泥沙自动采样器

说明书

技术领域

本实用新型属于水文监测设备领域，尤其涉及在黄河流域的一种悬移质泥沙自动采样器。

背景技术

目前，国内水文行业通常采用的悬移质泥沙采样方法分为：1、测验缆道上主要以人工上吊箱手持悬杆式采样器为主；2、测船上用手持悬杆式采样器、锤击式采样器和手拉式双仓采样器为主。存在以下缺陷，缆道吊箱人工在大水采样时操作困难、危险、效率低，锤击式采样器劳动强度大、效率低，特别是在库区深水采样，人工采样方式因悬杆长度、人力所限等问题无法实现，目前现有的锤击式采样器虽然能缓解上述问题，但采样水深达几十米甚至上百米时，则该种采样器效率低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的以上缺陷，提供一种悬移质泥沙自动采样器，包括铅鱼、采样仓、仓盖、吊索、固定板、铅鱼固定孔和吊索孔，其特征在于：自动采样器还包括自动采样装置、水下遥控接收装置和水上遥控发射装置；自动采样装置包括设置在仓盖外表面且与仓盖连接的导杆，在采样仓两端的仓盖之间设置与两端的仓盖连接的弹簧，设置在采样仓上方且与采样仓连接的电磁铁，在电磁铁的下部设置牵引阀，在电磁铁上端设置与电磁铁连接的金属支架，吊索孔与穿过吊索孔的吊索之间设置绝缘垫片；所述导杆设置在仓盖的中心向上下两端延伸，所述仓盖开启时导杆的上端与牵引阀配合接触；

水下遥控接收装置包括与电磁铁连接用以控制电磁铁工作的遥控接收模块，分别与遥控接收模块和金属支架连接的水下电源；所述遥控接收模块与吊索连接；所述水下遥控接收装置设置在固定板的侧面；

水上遥控发射装置包括用以向遥控接收模块传送信号的遥控发射模块，所述遥控发射模块一端与露出水面的吊索连接，另一端与发射电极连接。

遥控接收模块包括水下调制解调模块、水下单片机和电磁铁驱动模块；所述水下调制解调模块用以接收遥控发射模块传送的信号并传送给水下单片机，水下单片机接收来自水下调制解调模块的信号并处理后再分别传输给电磁驱动模块和水下调制解调器模块，水下调制解调模块把接收来自水下单片机反馈的信号处理后向遥控发射模块传送。

遥控发射模块包括水上调制解调模块、水上单片机和控制面板；水上调制解调模块向遥控接收模块传送信号并接受遥控接收模块传回的信号，水上单片机接收水上调制解调模块的信号处理后反馈给水上调制解调模块，控制面板向水上单片机传送信号并接受水上单片机反馈的信号。

采样仓是四个采样仓，自动采样装置还包括设置分别与金属支架和固定板连接的悬臂连接板，金属支架与悬臂连接板垂直固定连接；四个采样仓的其中两个采样仓呈水平并排设置在悬臂连接板的两侧，且设置在铅鱼的前部；四个采样仓的另外两个采样仓呈水平并排设置悬臂连接板的两侧，且设置在铅鱼的后部。

前部的两个采样仓之间的水平间距大于后部的两个采样仓之间的水平间距。

悬臂链接板的侧面设置从侧面中间向采样器的前后方向均延伸的用以放置电源线的凹槽。

电磁铁与金属支架插接。

电磁铁通过设置在金属支架上的锁定螺钉与金属支架固定。

导杆的下部设置螺钉。

与现有技术相比，本实用新型通过设置的自动采样装置、水下遥控接收装置和水上遥控发射装置，实现了水文采样过程中的遥控操作，能够高效、稳定的完成泥沙采样，提高了采样工作的安全性，既能适合重铅鱼缆道自动采样，又能适应船用重铅鱼测验设备泥沙采样，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，1.采样仓，2. 仓盖，3. 导杆，4. 弹簧，5. 牵引阀，6. 螺钉，7. 电磁铁，8. 金属支架，9. 锁定螺钉，10. 悬臂连接板，11. 固定板，12. 吊索孔，13. 凹槽，14. 水下遥控接收装置，15. 铅鱼固定孔。

图2是本实用新型的遥控电路原理方框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。