[实用新型]一种悬移质泥沙自动采样器

权利要求书

1.一种悬移质泥沙自动采样器，包括铅鱼、采样仓、仓盖、吊索、固定板、铅鱼固定孔和吊索孔，其特征在于：所述采样器还包括自动采样装置、水下遥控接收装置和水上遥控发射装置；

所述自动采样装置包括设置在仓盖外表面且与仓盖连接的导杆，在采样仓两端的仓盖之间设置与两端的仓盖连接的弹簧，设置在采样仓上方且与采样仓连接的电磁铁，在电磁铁的下部设置牵引阀，在电磁铁上端设置与电磁铁连接的金属支架，吊索孔与穿过吊索孔的吊索之间设置绝缘垫片；所述导杆设置在仓盖的中心向上下两端延伸，所述仓盖开启时导杆的上端与牵引阀配合接触；

所述水下遥控接收装置包括与电磁铁连接用以控制电磁铁工作的遥控接收模块，分别与遥控接收模块和金属支架连接的水下电源；所述遥控接收模块与吊索连接；所述水下遥控接收装置设置在固定板的侧面；

所述水上遥控发射装置包括用以向遥控接收模块传送信号的遥控发射模块，所述遥控发射模块一端与露出水面的吊索连接，另一端与发射电极连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述遥控接收模块包括水下调制解调模块、水下单片机和电磁铁驱动模块；所述水下调制解调模块用以接收遥控发射模块传送的信号并传送给水下单片机，水下单片机接收来自水下调制解调模块的信号并处理后再分别传输给电磁驱动模块和水下调制解调器模块，水下调制解调模块把接收来自水下单片机反馈的信号处理后向遥控发射模块传送。

3.根据权利要求1所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述遥控发射模块包括水上调制解调模块、水上单片机和控制面板；所述水上调制解调模块向遥控接收模块传送信号并接受遥控接收模块传回的信号，水上单片机接收水上调制解调模块的信号处理后反馈给水上调制解调模块，控制面板向水上单片机传送信号并接受水上单片机反馈的信号。

4.根据权利要求1所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述采样仓是四个采样仓，所述自动采样装置还包括设置分别与金属支架和固定板连接的悬臂连接板，金属支架与悬臂连接板垂直固定连接；所述四个采样仓的其中两个采样仓呈水平并排设置在悬臂连接板的两侧，且设置在铅鱼的前部；所述四个采样仓的另外两个采样仓呈水平并排设置悬臂连接板的两侧，且设置在铅鱼的后部。

5.根据权利要求4所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述前部的两个采样仓之间的水平间距大于后部的两个采样仓之间的水平间距。

6.根据权利要求1所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述悬臂链接板的侧面设置从侧面中间向采样器的前后方向均延伸的用以放置电源线的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述电磁铁与金属支架插接。

8.根据权利要求7所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述电磁铁通过设置在金属支架上的锁定螺钉与金属支架固定。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的一种悬移质泥沙自动采样器，其特征在于：所述导杆的下部设置用以调整采样仓位置的螺钉。