[实用新型]一种拉头下料的推送装置及具有该推送装置的下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及拉链拉头推送、下料技术领域，具体涉及一种拉头下料的推送装置，以及具有该推送装置的下料系统。

背景技术

在拉链拉头的生产、包装、使用环节中，经常需要将无序的拉头整理成有序的排列状态，从而满足批量作业的需求。对于拉头的种类，常见的，有的拉头的拉片与拉头本体之间为活动连接，拉片在重力作用下会自然下垂；有的拉头的拉片与拉头本体之间为弹性连接，在弹簧或弹片的弹力作用下，拉片与拉头本体之间会形成一定角度并固定住，需要通过额外的作用力才能改变拉片的位置状态。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于设计一种拉头下料的推送装置，对处于特定位置和状态的拉头具有往复、逐个推送动作的功能。

本实用新型的目的之二在于设计一种拉头的下料系统，用于将无序状态的拉头转为有序状态，并将拉头逐个输送到输送带上。

实现本实用新型目的之一所采用的技术方案为：一种拉头下料的推送装置，包括拉头推件、推件摆臂、驱动机构和导向摆臂，所述拉头推件与推件摆臂连接，推件摆臂与驱动机构连接，驱动机构通过推件摆臂驱动拉头推件沿拉头下料的方向推动；所述拉头推件上设有第一推部，用于沿拉头下料方向推压拉头；所述推件摆臂与驱动机构转动连接，推件摆臂包括左、右推件摆臂，左、右推件摆臂在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡；所述导向摆臂形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，该延伸部分和推件摆臂上设有匹配运动的导向镶块和导向销。

本实用新型的拉头推送装置，驱动机构驱动推件摆臂沿拉头下料的方向推动，与推件摆臂连接的拉头推件被间接推动；推件摆臂被推动的过程中，在转动弹力以及导向镶块和导向销的作用下，推件摆臂不转动，只随驱动机构的推动而移动；推件摆臂被推动至尽头而回复初始位置的过程中，在导向镶块和导向销的作用下，推件摆臂向外侧转动，从而避免了拉头推件在复位过程中碰到下一个待位的拉头。在驱动结构的往复驱动过程中，拉头推件对特定位置和状态的拉头具有逐次的推送动作。

优选的，所述导向镶块设于导向摆臂上，导向销设于推件摆臂上；或，所述导向镶块设于导推件摆臂上，导向销设于向摆臂上。

优选的，所述驱动机构包括推料气缸和连接臂，连接臂的两端分别与左、右推件摆臂转动连接。

优选的，所述导向摆臂包括左、右导向摆臂，通过转动连接的方式沿拉头下料方向安装固定，并在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡。

优选的，所述推件摆臂沿下料方向推动时，左、右导向摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

优选的，所述提供弹力的结构为，左、右推件摆臂之间设有第一拉簧；左、右导向摆臂之间设有第二拉簧。其他结构有扭簧、弹性杆等。

优选的，所述推件摆臂沿下料方向反向移动时，左、右推件摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

优选的，所述导向摆臂为有多处弯折的蛇形状，上端设有轴孔，轴孔的外径大于摆臂本体，通过该轴孔的外部抵住推件摆臂向内转动的趋势，并为导向摆臂向外摆动预留空间。

优选的，所述拉头推件包括左、右拉头推件，推件上还设有第二推部，用于推压拉头的拉片。

优选的，还包括下限压板，设于驱动机构下方，用于限定驱动机构的最大推动距离。

优选的，所述阻挡转动趋势的结构为，左、右推件摆臂被设于中间的导向摆臂的轴孔阻挡，左、右导向摆臂被倒“凸”字形下限压板的细颈部的位置阻挡。

实现本实用新型目的之一所采用的技术方案为：一种拉头下料系统，还包括振动盘、下料槽、推送装置和输送带，所述振动盘的出口和下料槽的入料口对应连接，推送装置设于下料槽下端，输送带设于下料槽出料口下方；所述下料槽出料口处设有拉头定位件，拉头定位件在弹力作用下朝向拉头挤压；所述推动装置的拉头推件的第一推部对准拉头，并用于推动拉头通过拉头定位件的挤压阻挡，将拉头推送至输送带。

本实用新型的拉头下料系统，拉头推件在驱动机构和推件摆臂的驱动下，向下移动，拉头推件末端的第一推部跟随向下移动并推压拉头，拉头在拉头推件的推力作用下，向下运动，拉头的两侧边将定位件向两边推开，从而落入下方的输送带上；受推力作用的拉头通过定位件后，定位件向中间复原，从而抵住之后的拉头；拉头推件将之前的拉头向下推送至输送带后，回复初始位置，准备将下一个拉头再次推送至输送带上。

本实用新型中，振动盘内无序状态的拉头沿固定方向移动，在移动的过程中对拉头的排序进行筛选，符合排列要求的拉头将被输送到出口处，拉头通过下料槽的导向排列后经推送装置的作用，落入下方的输送带上。