[实用新型]一种拉头下料的推送装置及具有该推送装置的下料系统

权利要求书

1.一种拉头下料的推送装置，其特征在于：包括拉头推件、推件摆臂、驱动机构和导向摆臂，所述拉头推件与推件摆臂连接，推件摆臂与驱动机构连接，驱动机构通过推件摆臂驱动拉头推件沿拉头下料的方向推动；

所述拉头推件上设有第一推部，用于沿拉头下料方向推压拉头；

所述推件摆臂与驱动机构转动连接，推件摆臂包括左、右推件摆臂，左、右推件摆臂在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡；

所述导向摆臂形成有位于推件摆臂前方的延伸部分，该延伸部分和推件摆臂上设有匹配运动的导向镶块和导向销。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述导向摆臂包括左、右导向摆臂，通过转动连接的方式沿拉头下料方向安装固定，并在弹力作用下具有向中间转动的趋势，该转动趋势被阻挡。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于：所述推件摆臂沿下料方向推动时，左、右导向摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

4.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述推件摆臂沿下料方向反向移动时，左、右推件摆臂在导向镶块和导向销的作用下向外侧转动。

5.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述拉头推件包括左、右拉头推件，推件上还设有第二推部，用于推压拉头的拉片。

6.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：还包括下限压板，设于驱动机构下方，用于限定驱动机构的最大推动距离。

7.一种包括如权利要求1所述推送装置的下料系统，其特征在于：还包括振动盘、下料槽和输送带，所述振动盘的出口和下料槽的入料口对应连接，推送装置设于下料槽下端，输送带设于下料槽出料口下方；

所述下料槽出料口处设有拉头定位件，拉头定位件在弹力作用下朝向拉头挤压；

所述推动装置的拉头推件的第一推部对准拉头，并用于推动拉头通过拉头定位件的挤压阻挡，将拉头推送至输送带。

8.根据权利要求7所述的下料系统，其特征在于：还包括连接部，所述连接部包括连接板、拉片挡板和拉牌顶杠，所述振动盘出口和下料槽之间通过连接板固定连接，所述拉片挡板用于阻挡拉片未撑起的拉头通过，所述拉牌顶杠对应未撑起状态的拉片并接受控制将该未撑起状态的拉片顶起。

9.根据权利要求7所述的下料系统，其特征在于：所述下料槽包括依次连接的第一组件、第二组件和第三组件；

所述第一组件与下料槽的入料口对应连接，第一组件的槽腔内设有第一定位片和第二定位片，分别用于定位拉头的本体和拉头的拉片；

所述第二组件连接第一组件和第三组件，所述第三组件包括槽本体和定位片本体，定位片本体用于定位拉头的本体。

10.根据权利要求8所述的下料系统，其特征在于：所述输送带上设有间距相等的定位槽，推送装置将拉头逐个推送至输送带的定位槽上；

包括输送带传感器，沿输送带输送方向设于下料槽之前，用于检测对应位置的定位槽上是否有拉头；

所述下料槽中部设有第一拉头感应器，下料槽下端设有第二拉头感应器，分别用于检测对应位置是否有拉头；

包括控制器，控制器与输送带传感器和推送装置连接，当检测到定位槽上有拉头时，控制器发出信号使推送装置停止对该定位槽的送料动作；

控制器与第一拉头感应器、第二拉头感应器和连接部连接，当第一拉头感应器检测到对应位置有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠停止推牌动作；当第二拉头感应器检测到对应位置没有拉头时，控制器发出信号使拉牌顶杠做推牌动作，将未撑起状态的拉片顶起。