[实用新型]盾构掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有安装装置的盾构掘进机，安装装置在利用盾构主体的前部设置的刀盘所掘削的隧道内表面上组装管片（覆盖体），本实用新型特别涉及适于挖掘长圆形、椭圆形、眼镜形等断面扁平率高的隧道或矩形断面、长方形断面的隧道的盾构掘进机。

背景技术

例如专利文献1公开了一种具有安装装置的盾构掘进机，所述安装装置包括：旋转环，在盾构主体的后部能围绕盾构轴心旋转自如；进退框架，利用设置在所述旋转环的对称位置上的导向装置在半径方向上进退；以及把持装置，在所述进退框架的前端部把持管片。

专利文献1：日本专利公开公报特开平5-287994号

专利文献1的盾构掘进机的安装装置中，通过旋转环的旋转移动和进退框架在半径方向的进退移动，将把持装置保持的管片在外周部搬送到隧道内表面的组装位置。

可是，当隧道的断面为长圆形、椭圆形或眼镜形等扁平率高的断面时，以及像矩形断面或长方形断面等带有角部的断面时，至组装位置的搬送行程变长，而且为了防止与盾构掘进机后部的其他机械设备发生干扰，需要对管片的姿势进行复杂控制，出现了具备现有安装装置的盾构掘进机不能应对的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有安装装置并且不会妨碍掘削沙土的盾构掘进机，所述安装装置即使在隧道的断面为长圆形、椭圆形或眼镜形等扁平率高的断面以及矩形断面、长方形断面时，也能够将管片顺利搬送到组装位置，并且能够安全且高效组装管片。

为解决上述问题，本实用新型第一方式的盾构掘进机在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，其中，所述安装装置包括：旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置排出由所述掘削装置掘削的沙土，所述排土装置由传送带构成。

本实用新型第二方式的盾构掘进机在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置、保持掘削面崩落土压的压力隔壁、以及在所述压力隔壁的前部取入由所述掘削装置掘削的沙土的压力室，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，其中，所述安装装置包括：旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置在保持掘削面崩落土压的状态下将掘削沙土从所述压力室向后方排出，所述排土装置由螺旋式输送器构成，所述螺旋式输送器在筒状壳体内配置有螺旋桨。

本实用新型第三方式的盾构掘进机在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置、保持掘削面崩落土压的压力隔壁、以及在所述压力隔壁的前部取入由所述掘削装置掘削的沙土的压力室，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，其中，所述安装装置包括：旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置在保持掘削面崩落土压的状态下将所述掘削装置掘削的沙土排出，所述排土装置为送排泥式排土装置，包括：送泥管，向所述压力室供给泥水；以及排泥管，在保持掘削面崩落土压的状态下将掘削沙土和泥水从所述压力室向后方排出。