[实用新型]盾构掘进机

权利要求书

1.一种盾构掘进机，在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，所述盾构掘进机的特征在于，

所述安装装置包括：

旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；

摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；

摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及

把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，

贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置排出由所述掘削装置掘削的沙土，

所述排土装置由传送带构成。

2.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述滚动摇摆机构包括：

滚动框架，围绕平行于盾构轴心的可动端轴心摇摆自如地支承在所述摆臂的可动端部上，并设有所述把持装置；以及

滚动驱动装置，使所述滚动框架围绕可动端轴心摇摆，

所述滚动驱动装置包括：

圆弧状齿轮，以可动端轴心为中心安装在所述滚动框架的外周部；

副齿轮，设置在所述摆臂的可动端部，并与所述圆弧状齿轮啮合；以及

旋转驱动装置，驱动所述副齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，所述摇摆驱动装置由直线驱动装置构成，所述直线驱动装置连接在与收纳位置的摆臂的可动端部对应的旋转环的规定部位和摆臂的中间部位之间。

4.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述摆臂包括：

至少一对臂主体，横跨基端部的支轴和导向轴设置，所述导向轴在中间部平行于所述支轴；以及

移动臂，在所述臂主体之间分别被支轴和所述导向轴滑动自如地引导，且可动端侧设有所述把持装置，

所述盾构掘进机设有能使把持装置在盾构轴心方向上移动的移位移动机构，所述移位移动机构包括：所述移动臂；以及移位驱动装置，设置在摆臂上并使所述移动臂沿支轴和导向轴滑动。

5.根据权利要求1所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述滚动摇摆机构包括：

滚动臂，其基端部以平行于盾构轴心的可动端轴为中心、摇摆自如地支承在所述摆臂的可动端部；以及

滚动驱动装置，使所述滚动臂以所述可动端轴为中心摇摆，

在所述滚动臂的可动端部上，设置有在垂直于盾构轴心的面内能围绕垂直于所述滚动臂的长度方向的偏摆轴心摇摆的偏摆转动机构，并且借助所述偏摆转动机构设有所述把持装置。

6.一种盾构掘进机，在盾构主体的前部具有掘削地层并形成隧道的掘削装置、保持掘削面崩落土压的压力隔壁、以及在所述压力隔壁的前部取入由所述掘削装置掘削的沙土的压力室，在所述盾构主体的后部具有安装装置，所述安装装置组装用于覆盖隧道内表面的管片，所述盾构掘进机的特征在于，

所述安装装置包括：

旋转环，设置成围绕平行于盾构轴心的轴心旋转自如；

摆臂，其基端部以平行于盾构轴心的支轴为中心摇摆自如地支承在所述旋转环上；

摇摆驱动装置，使所述摆臂在沿着旋转环的收纳位置和向外周侧展开的使用位置之间开关摇摆；以及

把持装置，借助围绕平行于盾构轴心的轴心摇摆自如的滚动摇摆机构设置在所述摆臂的可动端部，并能保持管片，

贯穿所述旋转环内设置有排土装置，所述排土装置在保持掘削面崩落土压的状态下将掘削沙土从所述压力室向后方排出，

所述排土装置由螺旋式输送器构成，所述螺旋式输送器在壳体内配置有旋转自如的螺旋桨。

7.根据权利要求6所述的盾构掘进机，其特征在于，

所述滚动摇摆机构包括：

滚动框架，围绕平行于盾构轴心的可动端轴心摇摆自如地支承在所述摆臂的可动端部上，并设有所述把持装置；以及

滚动驱动装置，使所述滚动框架围绕可动端轴心摇摆，

所述滚动驱动装置包括：

圆弧状齿轮，以可动端轴心为中心安装在所述滚动框架的外周部；

副齿轮，设置在所述摆臂的可动端部，并与所述圆弧状齿轮啮合；以及

旋转驱动装置，驱动所述副齿轮旋转。