[实用新型]管道电视检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可对排水管道进行全方位视频检测的闭路电视管道内窥检测设备，属于检测技术领域。

背景技术

排水系统是城市公用设施的重要组成部分，具有保护和改善环境，消除污水危害的作用。为确保排水管道通畅，及时发现排水隐患并防止管道泄漏污染，应定期对排水管道的结构性缺陷如破裂、变形、错位、脱节、渗漏、腐蚀、胶圈脱落、支管暗接及异物侵入，以及功能性缺陷如沉积、结垢、障碍物、树根、积水、封堵、浮渣等进行了检查和评估，为排水管道的维护提供可靠的技术依据。但由于目前缺乏有效的管道检测方法和手段，人员也不便经常进入排水管道进行检测，造成了管道维护的盲目性和滞后性，因此无法保证排水管道的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种管道电视检测装置，使维护人员能够及时发现和修复管道缺陷，确保排水管道的通畅。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种管道电视检测装置，它包括爬行器、电缆架、摄像头、摄像头平台和控制系统，所述爬行器为一四轮小车，其左轮驱动电机和右轮驱动电机分别接控制系统的不同输出端，所述摄像头平台通过摄像头高度调节机构与爬行器连接，所述摄像头安装在摄像头平台上，其输出的视频信号接工控机，摄像头和爬行器的供电电缆和信号电缆绕在排水管道外部的电缆架上。

上述管道电视检测装置，所述摄像头高度调节机构包括升降电机、丝杠副以及相互平行的后连杆和两个前连杆，两个前连杆的下端对称铰接于爬行器的两侧，二者的上端铰接于摄像头平台的两侧，所述后连杆位于两个前连杆的后方，其两端分别与爬行器和摄像头平台铰接，所述升降电机位于后连杆的后方，其壳体与爬行器铰接；所述丝杠副的丝杆与升降电机的输出轴同轴固接，其丝母与后连杆的上部铰接。

上述管道电视检测装置，所述控制系统包括MCU、控制键盘、驱动电机编码器、摄像头角度控制电路、左轮电机驱动模块、右轮电机驱动模块、升降电机驱动模块、固定在电缆架出线端的电缆计长编码器以及固定在爬行器上的加速度传感器和陀螺仪，所述MCU通过RS232通讯接口与工控机连接，所述加速度传感器、陀螺仪、控制键盘、电缆计长编码器、驱动电机编码器接MCU的不同输入端口，所述摄像头角度控制电路、左轮电机驱动模块、右轮电机驱动模块和升降电机驱动模块接MCU的不同输出端口。

上述管道电视检测装置，所述爬行器的后端设置有倒车保护开关，所述倒车保护开关一端接地，一端接MCU的输入端口。

上述管道电视检测装置，所述摄像头平台上还设置有照明灯，MCU的照明信号输出端口通过照明灯驱动模块控制照明灯。

本实用新型由爬行器承载摄像头进入排水管道内部采集视频信号，并利用电缆将图像传送到工控机进行显示。使用本检测设备，维护人员无需进入排水管道就可实现管道的全方位视频检测，因此可以及时发现和修复管道缺陷，确保排水管道的通畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是爬行器的结构示意图；

图2是控制系统的电原理图。

图中各标号清单为：1、丝杠副，2、后连杆，3、前连杆，4、摄像头平台，5、摄像头，6、内置灯，7、车轮，8、爬行器，9、电缆插座，K、倒车保护开关，MCU、控制单元，L、照明灯，M1、左轮驱动电机，M2、右轮驱动电机，M3、升降电机。

具体实施方式

本实用新型由控制系统、电缆架、爬行器8、摄像头平台4、摄像头5、摄像头高度调节机构几大部分组成，其中摄像头高度调节机构包括丝杠副1、后连杆2、前连杆3和升降电机M3。整个系统是由摄像头5采集被检测管道内部图像，通过电缆将图像传送到工控机并进行显示。进行管道电视检测时需要将摄像头送入管道内部，本设备是由带动力装置的爬行器8承载摄像头5进入管道内部进行检测，爬行器8、摄像头5及照明装置由电缆提供电源，工作时由爬行器8拖动电缆进入管道内部，一般情况下电缆长度在200米左右，电缆缠绕在电缆架上面，电缆架出线端还装有测量出线长度的电缆计长编码器。

爬行器8可进入不同管径的管道进行探测，并适宜各种复杂的管道情况。控制系统可控制摄像头的旋转、焦距，也可对照明灯光和爬行器进行控制。操作人员在地面进行操作，对放入管道内的携带摄像头5的爬行器8进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过显示器观察管道中的实际情况并进行拍照、实时视频存储，以确定管道的破坏程度、病害情况等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护投资的依据。