[实用新型]管道电视检测装置

权利要求书

1.一种管道电视检测装置，其特征是，它包括爬行器（8）、电缆架、摄像头（5）、摄像头平台（4）和控制系统，所述爬行器（8）为一四轮小车，其左轮驱动电机（M1）和右轮驱动电机（M2）分别接控制系统的不同输出端，所述摄像头平台（4）通过摄像头高度调节机构与爬行器（8）连接，所述摄像头（5）安装在摄像头平台（4）上，其输出的视频信号接工控机，摄像头（5）和爬行器（8）的供电电缆和信号电缆绕在排水管道外部的电缆架上。

2.根据权利要求1所述的一种管道电视检测装置，其特征是，所述摄像头高度调节机构包括升降电机（M3）、丝杠副（1）以及相互平行的后连杆（2）和两个前连杆（3），两个前连杆（3）的下端对称铰接于爬行器（8）的两侧，二者的上端铰接于摄像头平台（4）的两侧，所述后连杆（2）位于两个前连杆（3）的后方，其两端分别与爬行器（8）和摄像头平台（4）铰接，所述升降电机（M3）位于后连杆（2）的后方，其壳体与爬行器（8）铰接；所述丝杠副（1）的丝杆与升降电机（M3）的输出轴同轴固接，其丝母与后连杆（2）的上部铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种管道电视检测装置，其特征是，所述控制系统包括MCU、控制键盘、驱动电机编码器、摄像头角度控制电路、左轮电机驱动模块、右轮电机驱动模块、升降电机驱动模块、固定在电缆架出线端的电缆计长编码器以及固定在爬行器（8）上的加速度传感器和陀螺仪，所述MCU通过RS232通讯接口与工控机连接，所述加速度传感器、陀螺仪、控制键盘、电缆计长编码器、驱动电机编码器接MCU的不同输入端口，所述摄像头角度控制电路、左轮电机驱动模块、右轮电机驱动模块和升降电机驱动模块接MCU的不同输出端口。

4.根据权利要求3所述的一种管道电视检测装置，其特征是，所述爬行器（8）的后端设置有倒车保护开关(K)，所述倒车保护开关(K)一端接地，一端接MCU的输入端口。

5.根据权利要求4所述的一种管道电视检测装置，其特征是，所述摄像头平台（4）上还设置有照明灯（L），MCU的照明信号输出端口通过照明灯驱动模块控制照明灯（L）。