[实用新型]双路电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双路电机控制器。

背景技术

永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的特点，现已广泛应 用于工农业生产、交通运输、国防、商业等领域。因此作为该电机控制装置的电机控制器也得到了大范围的应用。目前永磁电机控制装置的功能较少，且不具有现场显示与远程监控功能，给从业人员的操作带来了不便。

目前，在各种电器设备中，远程监控或遥控功能应用得越来越多。遥控功能在给人们带来方便的同时，也带来了使用的可靠性或安全性问题。因为目前的遥控功能，只要按下操作按钮，就能马上实施控制动作，这样就容易造成误动作、造成不必要的损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能够远程控制电机的工作状态，可靠性高，且使用方便的双路电机控制器。

为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括处理器、受处理器控制的功率驱动单元，所述处理器为ARM CO0RTEX-M3微处理器，其结构特点在于：所述处理器的通讯端连接有无线通讯单元，所述无线通讯单元包括单片射频收发芯片及相连外围电路，还包括与单片射频收发芯片及相连外围电路无线通讯的遥控器，两个遥控器盛装在同一包装套内，单片射频收发芯片的数据接口与处理器的通讯接口电连接。

通过无线通讯单元可以实现对电机处理器进行远程控制，也就能实现对电机本身的远程控制，方便了人员远程管理电机。在本双路电机控制器中，无线通讯单元的数量为两个，这两个通讯单元同步工作，共同实现对电机的远程控制。只要有一个无线通讯单元出现故障，就不能完成对电机的远程控制。无线通讯单元包括与处理器直接电连接的单片射频收发芯片及相连外围电路，还包括与单片射频收发芯片及相连外围电路无线通讯的遥控器。也就是说，在本双路电机控制器中，是通过操作两个遥控器来实现对电机的远程控制的。在实际应用时，将这两个遥控器安装在同一个安装套内，这样不但可以避免控制器丢失，而且操作起来也更方便。在实际操作时，需要先后对两个控制器输入控制命令，这样可以大大降低误操作的几率，保证了电机控制的可靠性和安全性。

所述功率驱动单元通过三相逆变电路与电机的三根相线连接，所述三相逆变电路包括桥式整流电路、并联在桥式整流电路输出端的第一逆变单元、第二逆变单元和第三逆变单元，所述第一逆变单元包括串联的第一高逆变组、第一低逆变组、第一取样电阻，所述 第二逆变单元包括串联的第二高逆变组、第二低逆变组、第二取样电阻，所述第三逆变单元 包括串联的第三高逆变组、第三低逆变组、第三取样电阻，所述功率驱动单元的三根相线分别连接到第一高逆变组和第一低逆变组的公共端、第二高逆变组和第二低逆变组的公共端、第三高逆变组和第三低逆变组的公共端，电机的三根相线分别通过取样电路连接到第一取样电阻、第二取样电阻和第三取样电阻的两端。

所述处理器上还连接有反馈检测单元、保护单元、显示单元。

采用上述技术方案，该双路电机控制器能够远程控制电机的工作状态，可靠性高，且使用方便。改进以后具有高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制功能，提供过压、过流、欠压保护，LCD液晶显示单元时时显示电机的转速、 电流、电压、工作温度及发生故障时的故障代码，并能够通过无线通讯单元实现与具有监控 功能的系统之间数据的传输，实现远程监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为通讯单元的电原理图；

图3为三相逆变电路的电原理图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型所述的一种双路电机控制器包括处理器1、受处理器1控制的功率驱动单元2，所述处理器1为ARM CORTEX-M3微处理器，所述处理器1 的通讯端连接有无线通讯单元4，以实现无线通讯功能。在本实施例中，无线通讯单元4包括单片射频收发芯片及相连外围电路9，还包括与单片射频收发芯片及相连外围电路9无线通讯的遥控器10。其中，单片射频收发芯片采用型号为CYWM6935的通讯芯片，CYWM6935的数据接口8与处理器1的通讯接口电连接。此处通讯为短距离无线通讯，采用数字信号单片射频收发芯片CYWM6935加上微控制器和少量外围器件构成专用通讯模块，射频芯片采用FSK调制方式，工作于ISM频段。