[实用新型]双路电机控制器

权利要求书

1.一种双路电机控制器，包括处理器（1）、受处理器（1）控制的功率驱动单元（2），所述处理器（1）为ARM CORTFXM3微处理器，其特征在于：所述处理器（1）的通讯端连接有两个无线通讯单元（4），所述无线通讯单元（4）包括单片射频收发芯片及相连外围电路（9），还包括与单片射频收发芯片及相连外围电路（9）无线通讯的遥控器（10），两个遥控器（10）盛装在同一包装套（11）内，单片射频收发芯片的数据接口（8）与处理器（1）的通讯接口电连接。

2.根据权利要求1所述的双路电机控制器，其特征在于：所述功率驱动单元（2）通过三相逆变电路与电机的三根相线连接，所述三相逆变电路包括桥式整流电路（3）、并联在桥式整流电路（3）输出端的第一逆变单元、第二逆变单元和第三逆变单元，所述第一逆变单元包括串联的第一高逆变组（PWM1H）、第一低逆变组（PWM1L）、第一取样电阻（R3），所述第二逆变单元包括串联的第二高逆变组（PWM2H）、第二低逆变组（PWM2L）、第二取样电阻（R4），所述第三逆变单元包括串联的第三高逆变组（PWM3H）、第三低逆变组（PWM3L）、第三取样电阻（R2），所述功率驱动单元（2）的三根相线分别连接到第一高逆变组（ PWM1H）和第一低逆变组（PWM1L）的公共端、第二高逆变组（PWM2H）和第二低逆变组（PWM2L）的公共端、第三高逆变组（PWM3H）和第三低逆变组（PWM3L）的公共端，电机的三根相线分别通过取样电路连接到第一取样电阻（R3）、第二取样电阻（R4）和第三取样电阻（R2）的两端。

3.根据权利要求1或2所述的双路电机控制器，其特征在于：所述处理器（1）上还连接有反馈检测单元（5）、保护单元（6）、显示单元（7）。