[实用新型]基于Motionnet的永磁同步电机驱动器

权利要求书

1.一种基于分布式运动控制网络的永磁同步电机驱动器，包含处理器、用于产生永磁同步电机控制所需的驱动电压的功率驱动板，和主要负责采集直线电机的状态信息的反馈检测模块，所述功率驱动板连接所述处理器和所述反馈检测模块，其特征在于，所述处理器通过分布式运动控制网络连接所述主站的中央处理器, 所述分布式运动控制网络使所述处理器与所述功率驱动板和所述永磁同步电机通过反馈检测模块连接后构成反馈回路。

2.根据权利要求1所述的基于分布式运动控制网络的永磁同步电机驱动器，其特征在于，所述分布式运动控制网络包含相互连接的中央处理专用集成电路和轴控制用局域专用集成电路；所述中央处理专用集成电路与所述主站的中央处理器连接，是控制串行通信的集成电路；所述轴控制用局域专用集成电路与永磁同步电机的处理器连接，是从所述中央处理专用集成电路发出指令以控制永磁同步电机的集成电路。

3.根据权利要求2所述的基于分布式运动控制网络的永磁同步电机驱动器，其特征在于：在所述分布式运动网络中，所述轴控制用局域专用集成电路的的最大数量值是64；当分布式运动控制网络的通信速度为每秒传输20兆位时，所述分布式运动控制网络中永磁同步电机的最大数量值是32；当分布式运动控制网络的通信速度为每秒传输10兆位时，所述分布式运动控制网络中永磁同步电机的最大数量值是64。