[实用新型]自动化板材立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型属于板材存储设备领域，尤其涉及一种自动化板材立体仓库。 

背景技术

板材立体仓库一般用于存储各种板材，以备加工。其工作时，首先要存储板材，以备加工；然后，在加工存储的板材时，要取出板材，以供加工。 

现有的自动化板材立体仓库一般是通过安装在升降托盘上的牵引拖动装置驱动牵引架与板料存放车挂勾上，来拖动板料存放车进出板料存放架。其取出板料存放车时，要先将升降托盘移动到相应板料存放车下，再将牵引架驱动至板料存放车正下方，然后上移升降托盘，使牵引架与板料存放车挂勾上，再将板料存放车拖出。而推入板料存放车时，刚好相反。其工作步骤多，要多次对升降托盘的位置进行定位，效率低，且其结构复杂，制造成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化板材立体仓库，旨在解决当前自动化板材立体仓库效率低、结构复杂、制造成本高的问题。 

本实用新型是这样实现的，一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在所述板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与所述板料存放架滑动连接的升降托盘、驱动所述升降托盘在所述板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，所述升降托盘上安装有牵引所述板料存放车进出所述板料存放架的牵引装置；所述牵引装置包括安装于所述升降托盘上的牵引伺服电机、与所述牵引伺服电机相连且设于所述升降托盘前端的第一传动轴、设于所述升降托盘两侧且与所述第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于所述 升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于所述升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于所述牵引链条上且用于勾挂所述板料存放车的牵引轮；所述板料存放车前端上设有供所述牵引轮挂勾的前挂扣。 

进一步地，所述牵引轮呈圆柱状，所述前挂扣呈槽形。 

进一步地，所述板料存放架包括竖立的前架、后架、连接所述前架与所述后架且分层设置以对应安放所述板料存放车的若干第一滑轨和设于所述前架与所述后架顶端的安装台。 

进一步地，所述升降托盘包括平行设置的两侧梁、连接所述两侧梁的连接板、分别固定于所述两侧梁后端且滑动安装于所述板料存放架的前架上的滑板。 

进一步地，所述滑板上安装有在竖直方向上呈两排设置且夹持所述前架并可沿所述前架上下滚动的滚轮。 

进一步地，所述升降驱动装置包括安装于所述安装台上的升降伺服电机、与所述升降伺服电机相连的第二传动轴、设于所述前架顶部两侧端且与所述第二传动轴两端相连的第一升降齿轮、分别安装于所述前架底部两侧端的第二升降齿轮以及分别配合连接位于所述前架同一侧的第一升降齿轮与第二升降齿轮的升降链条，所述升降链条与所述滑板固定相连。 

进一步地，所述板料存放车的两侧安装有在所述第一滑轨上滑动的滚轮，所述前挂扣固定于所述板料存放车两侧的前端。 

进一步地，还包括便于将板料放置于板料存放车上的上料台，所述上料台包括设于所述升降托盘下方的底架、设于所述底架上的支撑柱；所述板料存放车包括呈网格状设置的纵梁和横梁；所述支撑柱的位置在所述板料存放车被拉出时与所述板料存放车的纵梁和横梁相错开。 

进一步地，所述支撑柱顶端设有万向滚轮。 

进一步地，还包括接收从所述板料存放架上卸出板料的卸料台，所述卸料台上安装有拖动所述板料存放车至该卸料台上的拖动装置。 

通过在牵引链条上设置牵引轮，带动板料存放车进出板料存放架，结构简 单。在升降托盘移动到相应的板料存放车处，牵引装置的前牵引齿轮和后牵引齿轮转动，带动牵引链条转动，使牵引轮在后牵引齿轮处向上或向下移动，从而与板料存放车的前挂扣挂接或脱离。这样仅需要一次定位升降托盘的位置。与现有技术相比，提高了效率，结构得到简化，也降低了制造成本。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动化板材立体仓库的结构示意图。 

图2是图1中升降托盘降至板料存放架最下端的结构示意图。 

图3是图1的分解结构图。 

图4是图1中板料存放架的结构示意图。 

图5是图1中板料存放车的结构示意图。 

图6是图1中升降托盘及牵引装置的结构示意图。 

图7是图6中虚线框部分结构的放大图。 

图8是图7中圆圈A部分结构的放大图。 

图9是图1中升降驱动装置的结构示意图。 

图10是图1中卸料台及拖动装置的结构示意图。