[实用新型]自动化板材立体仓库

权利要求书

1.一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在所述板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与所述板料存放架滑动连接的升降托盘、驱动所述升降托盘在所述板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，所述升降托盘上安装有牵引所述板料存放车进出所述板料存放架的牵引装置；其特征在于：所述牵引装置包括安装于所述升降托盘上的牵引伺服电机、与所述牵引伺服电机相连且设于所述升降托盘前端的第一传动轴、设于所述升降托盘两侧且与所述第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于所述升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于所述升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于所述牵引链条上且用于勾挂所述板料存放车的牵引轮；所述板料存放车前端上设有供所述牵引轮挂勾的前挂扣。 

2.如权利要求1所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述牵引轮呈圆柱状，所述前挂扣呈槽形。 

3.如权利要求1所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述板料存放架包括竖立的前架、后架、连接所述前架与所述后架且分层设置以对应安放所述板料存放车的若干第一滑轨和设于所述前架与所述后架顶端的安装台。 

4.如权利要求3所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述升降托盘包括平行设置的两侧梁、连接所述两侧梁的连接板、分别固定于所述两侧梁后端且滑动安装于所述板料存放架的前架上的滑板。 

5.如权利要求4所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述滑板上安装有在竖直方向上呈两排设置且夹持所述前架并可沿所述前架上下滚动的滚轮。 

6.如权利要求4所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装于所述安装台上的升降伺服电机、与所述升降伺服电机相连的第二传动轴、设于所述前架顶部两侧端且与所述第二传动轴两端相连的第一升降齿轮、分别安装于所述前架底部两侧端的第二升降齿轮以及分别配合连接位于 所述前架同一侧的第一升降齿轮与第二升降齿轮的升降链条，所述升降链条与所述滑板固定相连。 

7.如权利要求3-6任一项所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述板料存放车的两侧安装有在所述第一滑轨上滑动的滚轮，所述前挂扣固定于所述板料存放车两侧的前端。 

8.如权利要求7所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：还包括便于将板料放置于板料存放车上的上料台，所述上料台包括设于所述升降托盘下方的底架、设于所述底架上的支撑柱；所述板料存放车包括呈网格状设置的纵梁和横梁；所述支撑柱的位置在所述板料存放车被拉出时与所述板料存放车的纵梁和横梁相错开。 

9.如权利要求8所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：所述支撑柱顶端设有万向滚轮。 

10.如权利要求1-6任一项所述的自动化板材立体仓库，其特征在于：还包括接收从所述板料存放架上卸出板料的卸料台，所述卸料台上安装有拖动所述板料存放车至该卸料台上的拖动装置。