[实用新型]复合双级行星减速器

权利要求书

1.一种复合双级行星减速器，其特征在于：包括普通渐开线行星机构及少齿差行星机构，所述的普通渐开线行星机构及少齿差行星机构通过中间连接端盖（1）连接；所述的普通渐开线行星机构包括输入端端盖（2）、输入轴太阳轮（3）、三个行星轮（4）、三个行星轮轴（5）、输入端轴承（6）、第一级连接轴承（7）及行星架偏心轴（8），所述的三个行星轮（4）分别与所述的三个行星轮轴（5）连接，且所述的三个行星轮（4）分别与所述的输入轴太阳轮（3）啮合，所述的输入轴太阳轮（3）由所述的输入端轴承（6）支撑到所述的输入端端盖（2），由所述的第一级连接轴承（7）支撑到所述的行星架偏心轴（8）；所述的少齿差行星机构包括第二级连接轴承（9）、输出轴（10）、输出端端盖（11）、第一输出端轴承（12）、第二输出端轴承（13）及行星架输出轴承（14），所述的行星架偏心轴（8）由所述的行星架输出轴承（14）和第二级连接轴承（9）分别支撑到所述的中间连接端盖（1）和输出轴（10），所述的输出轴（10）由所述的第一输出端轴承（12）和第二输出端轴承（13）支撑到所述的输出端端盖（11）上。

2.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的普通渐开线行星机构还包括第一级内齿圈（15），所述的第一级内齿圈（15）与所述的输入端端盖（2）连接，所述的输入轴太阳轮（3）及三个行星轮（4）设置在所述的第一级内齿圈（15）内，所述的三个行星轮（4）与所述的第一级内齿圈（15）的内齿啮合。

3.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的少齿差行星机构还包括第二级内齿圈（16）、双联齿轴承（17）及双联齿轮（18），所述的第二级内齿圈（16）与所述的中间连接端盖（1）连接，所述的行星架偏心轴（8）、双联齿轴承（17）及双联齿轮（18）位于所述的第二级内齿圈（16）内，所述的第二级内齿圈（16）的内齿与所述的双联齿轮（18）的外齿啮合，同时所述的双联齿轮（18）的内齿轮与输出轴（10）上的外齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的少齿差行星机构上还设有平衡垫圈（19），所述的平衡垫圈（19）位于所述的行星架偏心轴（8）上。

5.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的行星轮轴（5）上设有行星轮轴承（20）。