[实用新型]排绳器装置、卷扬系统和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种排绳器装置、卷扬系统和工程机械。

背景技术

旋挖钻机钻杆、钻斗的下放起拔都需要采用钢丝绳牵引，对于前置主卷扬系统，卷筒采用折线卷筒，多层缠绕。在折线区，由于钢丝绳倾角的原因，钢丝绳不可避免的与前一圈钢丝绳发生接触，磨损，甚至咬绳，频繁如此严重影响钢丝绳寿命。由于旋挖钻机自身空间结构的限制，改变卷筒尺寸及宽度等措施无法实施，所以目前解决磨绳、咬绳较好的办法是增加一套排绳器装置。

目前，排绳器装置通常包括排绳器机架，滑动轨道，滑动滑轮，以及驱动装置等，滑动轨道设置在卷扬机架上，大致与卷筒平行，滑动滑轮可滑动的设置在滑动轨道上，排绳器机架与滑动滑轮连接，排绳器机架可沿滑动轨道往复移动，以带动卷扬绳在卷筒两端之间往复移动，实现收放卷扬绳时自动排绳。

然而，现有的排绳器装置结构较为复杂，占用空间大，旋挖钻机自身空间结构不足以安装较为复杂的排绳器装置。其次，为了实现排绳动作与钢丝绳的缠绕动作匹配，需要驱动装置的驱动与卷扬系统的卷筒旋转形成同步，现有的排绳器装置中通常采用机械联动方式实现同步，同步机构复杂，运动过程中容易与其他部件产生干涉，导致安装困难并影响正常排绳工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种排绳器装置、卷扬系统和旋挖钻机。本实用新型提出的排绳器装置整体体积小，结构简单可靠，便于安装，且不易与整机其他部件产生干涉。

一方面，本实用新型提供了一种排绳器装置，用于卷扬系统排绳，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述排绳器装置设置在所述卷扬机架上，包括：

摆动杆，其一端铰接至所述卷扬机架上，另一端具有供所述卷扬绳穿过的开口；所述摆动杆能够在所述卷筒对应的范围内摆动；

驱动所述摆动杆摆动的驱动器，所述驱动器设置在所述卷扬机架上，并与所述摆动杆连接。

进一步地，所述摆动杆包括摆动部和连接部；其中，

所述摆动部的一端铰接至所述卷扬机架上，所述摆动部的另一端与所述连接部连接；

所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述摆动部的另一端连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端之间形成所述开口。

进一步地，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别设置有可滚动的滚轮或滚筒。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过螺栓与所述摆动部连接，且所述第一连接杆和/或所述第二连接杆和/或所述摆动部上开设有腰型孔，所述螺栓穿过所述腰型孔。

进一步地，所述驱动器具有控制所述驱动器工作的控制单元；所述卷筒连接有旋转编码器，所述控制单元与所述旋转编码器连接。

进一步地，所述驱动器为油缸或气缸；所述油缸或气缸的一端铰接在所述卷扬机架上，所述油缸或气缸的另一端铰接在所述摆动杆上。

进一步地，所述摆动杆与所述卷扬机架通过铰接轴铰接，且所述铰接轴的中心线与所述卷筒的中心线垂直。另一方面，本实用新型还提供一种卷扬系统，包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述卷扬机架上设置有如上所述的排绳器装置。

又一方面，本实用新型还提供一种工程机械，设置有卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，所述卷扬机架上设置有如上所述的排绳器装置。

进一步地，所述工程机械为旋挖钻机。

本实用新型提供的排绳器装置采用摆动式的摆动杆实现排绳动作，卷扬绳穿过该摆动杆的开口，在卷扬绳的收放绳过程中，排绳器装置通过设置在卷扬机架上的驱动器驱动该摆动杆，摆动杆开设有开口的一端在卷筒对应的范围内自由摆动，进而带动卷扬绳在卷筒上有序缠绕，减少卷扬绳磨损，延长使用寿命。本实用新型提供的排绳器装置摆动杆和独立的驱动器，整体体积小，占用组装空间少，便于在卷扬系统上安装，结构简单，能可靠实现排绳动作，不易与整机其他部件产生干涉，降低卷扬系统因排绳器装置而导致故障的几率，提高工作效率。

本实用新型提供卷扬系统和工程机械都设置有上述的排绳器装置，因此具有与上述相同的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供排绳器装置的结构示意图，为了便于理解，该图还示出了卷扬机架和卷筒；